周杨
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 楔环联接方式的圆柱壳体振动传递特性分析被引量：4
- 2011年
- 为了降低系统的振动噪声,楔环联接结构被广泛地应用于圆柱壳体的联接。通过对楔环联接进行适当的简化,运用ANSYS进行模态分析和谐响应分析,并在谐响应分析结果的基础上提取楔环联接两侧的振动响应值以进一步求取振级落差,仿真得到振级差曲线,分析该联接方式对振动传递特性的影响。在振动实验中,采用正弦激励法得到实测的振级落差曲线。对比结果表明仿真曲线与实验分析结果相似,可知仿真分析的正确性。该实验结果对工程应用有一定的参考价值和指导意义。
- 刘飞飞石秀华杜喜昭周杨
- 关键词：模态分析谐响应分析振级落差
- 基于单片机的水下滑翔机控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态;控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制。通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础。
- 周杨石秀华刘飞飞
- 关键词：STC单片机运动控制
- 滑翔式水下航行器的运动建模与分析
- 2012年
- 滑翔式水下航行器是一种基于滑翔原理的无外挂推进系统、仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动状态的新型水下自治机器人。它在净浮力的作用下,利用水平翼在有攻角情况下产生的前进动力,在设定的深度范围内进行锯齿形前进。对滑翔式水下航行器进行运动机理分析,建立滑翔式水下航行器运动数学模型,并对滑翔式水下航行器定常运动状态下的运动参数与可控变量的关系进行仿真,利用MATLAB/SIMULINK建立滑翔式水下航行器模型对其运动进行仿真。
- 杨会涛石秀华刘飞飞周杨
- 关键词：SIMULINK
