吴神丽
- 作品数：9 被引量：22H指数：3
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学建筑科学更多>>
- 新型高楼清洗爬壁机器人的研究与设计
- 在机器人领域中，随着工业化的发展，信息化的到来，城市里高楼林立，为城市带来新的风景线，从而也衍生出繁重的清洗任务。高层建筑物壁面的清洗大部分由工人完成，不仅效率低，而且工作环境恶劣易发生事故。高层建筑清洗爬壁机器人正是在...
- 吴神丽
- 关键词：爬壁机器人路径规划
- 文献传递
- 一种墙面清洁机的研究与设计被引量：4
- 2008年
- 文中设计了一种墙面清洁机,以220V交流电为动力,通过套筒将动力传递给软管软轴,带动工作头和圆盘状的羊毛毡旋转运动,按需要工作头可挤出适量的清洁剂和水,从而实现对墙面清洁。此设计可广泛应用于各种高楼外墙的清洁,成本低、功能强、高效率、智能化程度高、适应性强,墙面清洁机巨大的市场潜力和广阔的应用前景,将给人们带来很大的便利和生活的舒适。
- 吴神丽李宏穆姚小轶
- 关键词：高楼轻巧
- 墙体打磨机的设计与分析被引量：2
- 2008年
- 该新型墙体打磨机集打磨、清扫、吸尘等功能于一体,主要由砂纸、扇叶、吸尘罩和手柄组成,并带有储尘箱体。
- 孙淑云李宏穆吴神丽
- 关键词：吸尘环保
- 一种工业机器人手部的设计被引量：2
- 2007年
- 机器人手部是安装于机器人手臂末端,直接作用于工作对象的装置,其手部的结构、重量、尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能有直接、显著的影响,因此手部设计是机器人设计中的一个重要环节。本文进行了一种手部在V型指上增加平面指的设计,能扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率;在传动机构上运用连杆平行机构,提高了整个手部的刚性,使爪钳开合不同时夹紧力保持不变,同时手爪运动始终保持平行,保证定心误差为零;通过建立手指库实现机器人的一机多能,减少了设计和制造误差,进而降低成本。
- 吴神丽李宏穆刘念聪
- 关键词：抓取连杆
- 一种新型工业机器人手部的设计与分析被引量：3
- 2008年
- 设计了一种手部将连杆平行机构巧妙运用在V型指上增加平面指,扩大夹持范围,避免因频繁更换手部而影响工作效率。列出手部动力学方程使手部位姿得到满足,通过建立手指库与夹持器库从而实现机器人的一机多能。
- 吴神丽李宏穆刘念聪
- 关键词：抓取连杆位姿
- 基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究
- 针对油罐区等工业现场的巡检问题，本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型，实现了位姿误差的确定方法;提出了基于标识线视觉导航结合单点GPS/DR组合定位的巡检机器人自主导航方...
- 张旭吴神丽王孙安
- 关键词：巡检机器人视觉导航自主导航信息融合
- 文献传递
- 基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究
- 针对油罐区等工业现场的巡检问题,本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型,实现了位姿误差的确定方法;提出了基于标识线视觉导航结合单点GPS/DR组合定位的巡检机器人自主导航方...
- 张旭吴神丽王孙安
- 关键词：巡检机器人
- 文献传递
- 一种新型高楼清洗爬壁机器人的设计被引量：5
- 2010年
- 设计出一种气驱动、真空吸附、灵活移动的十字框架式清洗爬壁机器人。机器人本体上装有清洗装置和污水再回收系统使机器人实现自给供水,减轻负载重量。十字框架结构和真空吸附方案使机器人灵活移动,避障能力强。通过一种稳定的PLC控制方案,使机器人具有自动和手动两种操作方式,使其能更好地完成高层建筑壁面的清洗工作。
- 高九岗吴神丽李宏穆
- 关键词：气动系统PLC控制
- 一种无尘墙体打磨机的设计被引量：2
- 2008年
- 设计了一种手持便携式无尘墙体打磨机。打磨机以220V交流电为动力,电动机通过套筒联轴器将动力传递给软轴,再由软轴带动工作头作业。通过工作头内部风扇的转动产生负压,将磨墙产生的灰尘吸入吸尘箱,通过过滤网和出气口将空气排出,减少灰尘对工人的伤害,同时起到环保作用。此设计可广泛应用于内外墙面磨平和抛光处理、木工件和金属件的打磨抛光和旧油漆的除漆处理等,大大提高施工效率和工程质量,打磨效率是人工的4-6倍。
- 吴神丽李宏穆孙淑云
- 关键词：无尘环保
