吴成中
- 作品数：78 被引量：252H指数：7
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程化学工程更多>>
- 一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统
- 本发明公开了一种玻璃瓶安瓿的瓶头碳化视觉检测方法及系统，该方法的步骤为：(1)图像采集和预处理；(2)在形态学梯度图像中使用横向和纵向扫描线束进行强边界探测，通过探测得到坐标点集给出瓶体目标位置区域；(3)瓶头内部目标碳...
- 毛建旭张耀王耀南刘彩苹吴成中杨鹏钟杭刘俊阳
- 文献传递
- 基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统
- 本发明公开了基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统，获取场景彩色图像和深度图像，从深度图像中计算出场景三维点云以及不同尺度的自适应卷积感受野，根据场景三维点云得到表面法向量图像；构建多模态特征提取与稠密预测网...
- 袁小芳刘学兵朱青王耀南毛建旭冯明涛吴成中周显恩黄嘉男周嘉铭
- 高速医药自动化生产线大输液视觉检测与识别技术被引量：14
- 2014年
- 药品灌装质量检测是制药过程的一个重要环节,是药品质量的可靠保证.针对医药大输液可见异物视觉检测的需求,研制出基于多视觉的大输液自动化检测识别系统.首先研究了医药图像的高速高可靠性预处理方法,有效消除由机械振动和跟踪引起的干扰.研究了以药液微小异物为目标的改进模糊细胞神经网络图像分割方法,揭示了液体中异物目标、微粒、气泡等产生机理,综合分析目标的形态特征、边缘轮廓、运行特征等,得到各种异物的类型特征以及在序列图像中的动态变化信息.最后,使用序列图像的目标特征,基于支持向量机的AdaBoosting分类算法进行异物识别,结果证明本文提出的方法检测识别率高,对工程设备的研制具有重要意义.
- 张辉王耀南吴成中周博文陈铁健
- 关键词：视觉检测
- 基于神经网络的医药微弱异物视觉检测机器人被引量：17
- 2015年
- 提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统,采用高速CCD传感器采集到图像序列;然后采用均值滤波方法对图像序列滤波,消除随机噪声;再通过快速傅里叶变换(FFT)相位相关算法实现图像序列的配准,弥补机械抖动引入的像素偏移;最后,通过BP神经网络完成微弱异物与瓶体背景的分割,并统计异物的大小与数量,完成医药输液中可见异物的高速高精度检测。实验结果表明,设计的方案异物检测精度达50μm,异物正确率达99.7%,满足高速医药生产线在线实时检测需求。
- 吴成中王耀南冯明涛张辉周显恩
- 关键词：图像配准图像序列BP神经网络
- 一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质
- 本发明公开了一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质，其装置至少包括：多维力传感器、处理模块、调节伺服驱动模块以及调节执行机构。多维力传感器用于采集调节信号，每个调节功能分别对应一路力信号，处理...
- 梁桥康肖海华秦海邹坤霖龙建勇吴成中
- 文献传递
- 一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法
- 本发明公开了一种医用药剂中可见异物的高速并行视觉检测方法，包含以下步骤：步骤1：采集图像以及预处理；步骤2：使用模板匹配方法进行选区定位并在帧序列间进行平移矫正；步骤3：使用背景差分方法提取准异物区域；步骤4：使用差分高...
- 毛建旭张耀王耀南刘彩苹吴成中杨鹏钟杭刘俊阳
- 文献传递
- 一种基于云平台的无序工件抓取方法及其系统
- 本发明具体公开了一种基于云平台的无序工件抓取方法及其系统，所述方法包括：搭建硬件系统和云平台；图像采集装置标定获取内参；手眼标定与拾取装置标定；利用预设训练好的实例分割模型获取目标工件的点云信息；将目标工件的点云信息与预...
- 王耀南周鸿敏朱青毛建旭刘学兵伍俊岚周显恩吴成中冯明涛黄嘉男
- 医药输液视觉检测机器人关键技术综述被引量：14
- 2013年
- 食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点,所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势。基于此,详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题,从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手,具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势。
- 王耀南吴成中张辉葛继周博文赵科
- 关键词：机器视觉
- 一种医药异物高光谱分类检测方法
- 本发明公开了一种医药异物高光谱分类检测方法，首先输入医药异物高光谱图像；其次提出多项式平滑滤波的异物高光谱去噪方法，抑制光谱噪声干扰；再次提出异物光谱波段聚类分组PCA降维与半监督LDA结合的特征提取方法，先采用波段聚类...
- 王耀南李亚萍朱青张辉周显恩尹阿婷毛建旭刘敏谭浩然吴成中史雅兰
- 文献传递
- 医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法
- 本发明公开了一种医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法，根据序列图像像素的时域特征，将亮背景区域特征和暗背景区域特征映射到同一特征空间，消除亮背景与暗背景之间的差别，并通过神经网络对目标与背景进行分类，实现目...
- 王耀南吴成中张辉余洪山毛建旭刘理冯明涛卢笑陈铁健赵科李康军李力
- 文献传递
