吴占雄
- 作品数：109 被引量：261H指数：4
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金美国国家科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信生物学更多>>
- 工业机械手臂执行端的轨迹控制方法
- 本发明提供一种工业机械手臂执行端的轨迹控制方法，该方法包括获取工业机械手臂执行端的机械结构参数，根据机械结构参数确定雅克比矩阵并初始网格化精度ε；根据加工要求确定工业机械手臂执行端的运动轨迹；根据雅克比矩阵计算操作空间k...
- 吴占雄李忠伟曾毓杨宇翔高明煜何志伟黄继业
- 文献传递
- 基于扩散光谱成像的脑白质纤维束走向跟踪被引量：1
- 2014年
- 扩散张量成像对于每一体元只体现水分子自扩散宏观各向异性,不能实现神经纤维束走向分叉跟踪。为了实现分叉跟踪,更加真实地揭示脑神经网络连接情况。该文基于扩散光谱成像技术,提出一种白质纤维束走向分叉跟踪新方法。首先对扩散加权数据施加傅立叶变换得到扩散光谱图像,再计算每一体元扩散概率函数并得到其所有局部最大值,最后设置跟踪步长、走向角度阈值等参数,通过在相邻体元间寻找平滑连接向量以实现纤维束分叉走向跟踪。最后采用实际数据进行计算验证,扩散光谱成像方法跟踪结果更加符合脑组织生理结构特点。从实际计算结果可以看出,扩散光谱成像在白质交叉纤维束跟踪上比扩散张量成像有效合理,但是计算过程比后者复杂很多,不利于临床应用。
- 吴占雄李珣何志伟
- 关键词：扩散张量脑白质纤维束
- 一种基于深度强化学习的无人机姿态平衡控制方法
- 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机姿态平衡控制方法，包括如下步骤：S1、将预先采集的m个初始经验数据并装填入经验池；S2、初始化深度强化学习网络的参数；S3、预训练初始化后的深度强化学习网络，获得预训练权重S4、在...
- 吴占雄陈轩恒刘和何余江南许铭桓
- 一种用于纱线粗细检测的信号调理电路
- 本发明公开了一种用于纱线粗细检测的信号调理电路。目前用于纱线粗细检测的信号调理电路对不同纱线的自适应性较差。本发明电路包括数控电位器控制电路、直流调零电路、仪表放大器电路。数控电位器控制电路包括一个单片机和一个数控电位器...
- 高明煜徐英杰曾毓黄继业何志伟吴占雄马国进
- 文献传递
- 基于动态加权符号互信息与k均值聚类的帕金森病患者静息脑电关联状态识别被引量：1
- 2023年
- 目前,帕金森病发生率在逐渐上升,严重影响着患者生活质量,社会诊疗负担不断加重。然而,该病的早期监测手段有限,很难及时干预。为了发现其标志物,本文对服药前后帕金森病患者及健康人的32通道静息态脑电数据进行分频段研究。首先利用动态加权符号互信息计算各通道脑电信号间相关性,再通过k均值聚类实现信号关联矩阵的分类,最后得到脑电信号关联状态。通过统计分析发现,在Beta频段(P=0.034)与Gamma频段(P=0.010)各有一个脑电信号关联状态可显著区分未服药帕金森病患者与健康人。这表明未服药帕金森病患者与健康人的静息态脑电各通道信号相关性差异有统计学意义。而在服药与未服药帕金森病患者、服药帕金森病患者与健康人之间,其关联状态差异均没有统计学意义。这可为帕金森病的临床诊断提供一种参考。
- 丁昊吴进辉唐旭东余江南陈轩恒吴占雄
- 关键词：帕金森病K均值聚类
- 一种用于电磁振动喂料器的振动控制方法
- 本发明涉及一种用于电磁振动喂料器的振动控制方法,本发明通过过零检电路测检测出AC220V_50hz的相位，使用双向可控硅制造振动器的驱动电路，通过一个周期内的供电时间T1和检测到零点后的延迟时间T2两个参数协调在AC22...
- 黄继业余开鹏高明煜吴占雄
- 掉电保护电路
- 本实用新型涉及一种掉电保护电路。传统的掉电保护电路大多采用后备电池，成本较高，寿命较短。本实用新型包括DC/DC电路、三端稳压电路、电压采样电路及二极管隔离电路。DC/DC电路包括DC/DC模块和两个滤波电容；三端稳压电...
- 高明煜楼佳祥马国进曾毓吴占雄何志伟李芸
- 文献传递
- 一种纱线瑕疵检测系统及实现方法
- 本发明公开了一种纱线瑕疵检测系统及实现方法，现有技术存在通信效率低，接线复杂，后期维护成本高的缺点，本发明的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块N...
- 高明煜徐英杰曾毓黄继业何志伟吴占雄李芸杨宇翔
- 文献传递
- 基于ARM的蓄电池包片工序控制装置及方法
- 本发明公开了一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置及方法，本发明包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块。所述的信号处理模块为单片机；CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CA...
- 高明煜曾毓申宗枝陈桂云黄继业何志伟吴占雄李芸
- 文献传递
- 一种脑电信号实时特征提取方法
- 本发明一种脑电信号实时特征提取方法，本发明假设N为脑电信号采样点数，Q为脑电信号采样通道数目，脑电信号时间序列为S＝{s<Sub>1</Sub>,s<Sub>2</Sub>,…,s<Sub>Q</Sub>}<Sub>N×...
- 吴占雄吴东南徐东曾毓高明煜
- 文献传递
