吕骎
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究
- 利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以...
- 吕骎吴云洁
- 关键词：混沌PID控制参数寻优伺服系统
- 文献传递
- 基于混沌的自适应模糊PID参数寻优研究(英文)
- 2008年
- 针对自适应模糊PID控制器提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先,利用混沌运动的遍历性特性,基于混沌优化方法进行PID控制器设计。在系统稳定的条件下,通过粗调和精确搜索可以找到具有最小参数的最佳控制器。这些参数被用来作为自适应模糊PID控制器的最佳参数。然后,按照自适应模糊控制方法,控制律及其参数可以被确定。仿真实验结果显示,该方法能够达到所要求的指标,其有效性得到了证明。
- 吴云洁吕骎田大鹏
- 关键词：混沌PID控制自适应模糊控制参数优化
- 基于混沌优化的控制方法研究
- 吕骎
- 关键词：CHAOS
- 基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究被引量：7
- 2006年
- 利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以快速稳定地实现PID参数寻优整定,而且所得参数的控制效果与传统参数整定方法相比在响应时间、超调量等方面效果更好。
- 吕骎吴云洁
- 关键词：混沌PID控制参数寻优伺服系统
- 基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究
- 利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优.在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数.把这组参数就作为PID控制器的主要参数.仿真结果证明此方法可以...
- 吕骎吴云洁
- 关键词：混沌PID控制参数寻优伺服系统
- 文献传递
