司匡书
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种实时交通通信系统
- 本实用新型提供了一种实时交通通信系统，包括控制中心、上层光端交换机、基站及车载通信器，控制中心通过光纤网络分别连接各上层光端交换机，上层光端交换机之间通过光纤连接；各上层光端交换机又分别连接多个基站，连接同一上层光端交换...
- 史铁林李锡文卢伟张嘉琪司匡书李会民
- 文献传递
- 煤矿机车监控系统的功能分析及应用
- 2015年
- 煤矿机车是煤矿矿井平巷运输的主要动力,在我国煤矿业发展中应用广泛,但存在监控水平低、调度效率低和安全性不高等问题。该文分析了煤矿机车系统的工况特点,对煤矿机车系统所需要的功能进行了分析,主要包括监控要求和通信要求,以及与之对应的控制设备。在此基础上,设计出一款煤矿机车的监控及调度系统,该系统包括网络、服务器、RFID标签和车载装置等,其中车载装置是整个系统的核心。煤矿机车监控及调度系统在某煤矿矿井中得到了应用,能够满足煤矿机车运行要求。
- 刘婷司匡书
- 关键词：功能分析车载装置
- 矿井机车监控及定位系统研究
- 煤矿生产过程中,矿井机车作为井下主要运输牵引动力的来源,其安全及高效是需要同时保障的。综合使用自动化、计算机、电子电路等多种技术,设计、开发矿井机车监控及定位系统,以实现煤矿生产的安全与高效性。 本文在分析矿井机车运输...
- 司匡书
- 关键词：煤矿生产矿井机车安全监控
- WIFI和RFID的矿井机车实时定位系统被引量：4
- 2012年
- 实现矿井机车高效调度的前提是对机车进行定位。提出了用RFID技术绝对定位和测算位移相对定位相结合的方法,系统实现矿井机车的精确定位。同时,通过井下无线局域网WIFI实时上传定位信息,实现了调度室与机车实时显示机车位置的功能,为机车调度提供了有效的参考数据。
- 司匡书李锡文
- 关键词：机车WIFIRFID
- 全自主类人机器人的智能控制系统设计
- 2009年
- 全自主类人机器人是机器人研究领域的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,类人机器人是多门基础学科、多项高技术的集成。本文介绍了基于DSP与FPGA为核心的类人机器人的智能控制系统设计方案、最后还介绍了图像识别算法在全自主类人机器人中的应用。
- 陈赜司匡书
- 关键词：类人机器人机器人视觉视频采集DSPFPGA伺服电机控制
