2024年8月22日
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卢玉传
作品数:
29
被引量:13
H指数:2
供职机构:
中国北方车辆研究所
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交通运输工程
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江磊
中国北方车辆研究所
蒋云峰
中国北方车辆研究所
苏波
中国北方车辆研究所
姚其昌
中国北方车辆研究所
许鹏
中国北方车辆研究所
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一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统
本发明提供了一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统,所述系统包括:高压泵、发动机、中压泵、高压油路伺服阀、中压油路伺服阀和液压缸;所述发动机分别与所述高压泵和所述中压泵连接;所述高压油路伺服阀和所述中压油路伺服阀并联...
蒋云峰
江磊
党睿娜
慕灵栋
降晨星
许鹏
姚其昌
邓秦丹
郭亮
梁振杰
卢玉传
文献传递
具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域,具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构,当轮式移动装置移动时,该步进推进机构向内折叠放置在车体中间,当需要跨越障碍时,摆动...
苏波
刘兴杰
江磊
卢国轩
蓝伟
毛宁
赵洪雷
张振宇
蒋云峰
何亚丽
冯石柱
马睿璘
卢玉传
文献传递
一种为液压泵提供恒吸油压力的组件
本发明涉及一种为液压泵提供恒吸油压力的组件,所述液压泵为车载液压系统液压泵,所述组件包括:液体介质贮藏器(2)和与所述贮藏器(2)连接的液体介质输入输出管路,其特征在于,所述介质输入管路数目为1,所述介质输出管路的数目为...
蒋云峰
苏波
许鹏
党睿娜
慕林栋
降晨星
邓秦丹
郭亮
冯栋梁
卢玉传
梁振杰
文献传递
一种电驱动轮驻车制动机构
本发明公开了一种电驱动轮驻车制动机构,包括:主结构板、操纵油缸、蓄能弹簧、副结构板、摩擦片组及制动盘;主结构板固定在电机壳体上;主结构板上加工有阶梯通孔,作为操纵油缸的缸体;操纵油缸的油缸活塞同轴安装在操纵油缸的缸体内,...
方青峰
陈泳丹
马田
刘越
李方旭
沈鉴彪
卢玉传
一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块,该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵;信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机;自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种...
罗涛
张朋飞
李静宜
陆培源
李宁
卢玉传
王磊
文献传递
一种四足机器人动态跨越凹障碍方法
本发明公开了一种四足机器人动态跨越凹障碍方法,属于机器人运动控制技术领域。该方法的实现步骤如下:首先针对机器人面对凹障碍的落足安全区域检测,其次对摆动腿轨迹进行重规划,最后利用地形姿态角度作为输入建立机器人动态跨越凹障碍...
许鹏
苏波
江磊
姚其昌
党睿娜
许威
蒋云峰
慕林栋
降晨星
邓秦丹
梁振杰
汪建兵
郭亮
卢玉传
赵建新
文献传递
一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法
本发明属于车辆技术领域,涉及一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法,采用了计算星球车到不可逾越障碍之间的平均行驶里程的方法。该方法能够解决在星球车控制系统中,使星球车在进入到遇到不可逾越的障碍的区域时做...
冯石柱
苏波
卢国轩
杨树岭
卢玉传
江磊
刘兴杰
姚其昌
蒋云峰
吴越
马睿麟
文献传递
一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法
本发明属于车辆技术领域,涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系,然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决...
冯石柱
苏波
卢国轩
毛宁
卢玉传
江磊
刘兴杰
何亚丽
赵红雷
张振宇
蒋云峰
吴越
马睿麟
文献传递
一种四足机器人应激控制方法和装置
本发明提供一种四足机器人应激控制方法和装置,先确定四足机器人简化模型中虚拟腿的动力学方程,然后确定足部支撑运动轨迹规划方程,最后对四足机器人进行应激控制,四足机器人不容易损坏,避免安装力传感器,降低了成本,可靠性高,且能...
许鹏
苏波
江磊
姚其昌
党睿娜
许威
刘兴杰
蒋云峰
慕林栋
降晨星
卢玉传
邓秦丹
康祖铭
余雪玮
文献传递
地面无人车辆故障预测与健康管理系统研究
被引量:6
2014年
为了提高地面无人车辆设备的完好率和作业成功率、延长使用寿命、降低维修难度和成本,在地面无人车辆设计中应用故障预测与健康管理系统是有效的方法。针对当前地面无人车辆整体状况,提出地面无人车辆故障预测与健康管理系统的概念,规划其体系架构,并探索其方案设计,为后续的研究提供技术思路和工程方法,有望改善目前的诊断维修维护现状。
卢玉传
江磊
赵洪雷
关键词:
故障预测
健康管理
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