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卢玉传

作品数：29 被引量：13H指数：2
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 6篇交通运输工程
  • 2篇军事
  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇运动控制
  • 8篇四足机器人
  • 6篇机器人运动
  • 5篇机器人运动控...
  • 4篇地形
  • 4篇星球
  • 4篇行驶里程
  • 4篇液压
  • 4篇越障
  • 4篇障碍物
  • 4篇稳定控制
  • 4篇稳定控制器
  • 4篇里程
  • 4篇控制器
  • 4篇车辆
  • 3篇关节
  • 2篇电机
  • 2篇动力学方程
  • 2篇信号采集

机构

  • 29篇中国北方车辆...
  • 1篇山东理工大学

作者

  • 29篇卢玉传
  • 19篇江磊
  • 18篇蒋云峰
  • 17篇苏波
  • 13篇姚其昌
  • 11篇许鹏
  • 10篇党睿娜
  • 9篇卢国轩
  • 9篇刘兴杰
  • 9篇许威
  • 8篇郭亮
  • 6篇冯石柱
  • 6篇张振宇
  • 6篇毛宁
  • 4篇刘越
  • 4篇马田
  • 4篇何亚丽
  • 4篇汪建兵
  • 4篇陈泳丹
  • 4篇赵洪雷

传媒

  • 2篇兵工学报
  • 2篇车辆与动力技...
  • 1篇农业装备与车...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2012
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统
本发明提供了一种双泵源并联供油的四足机器人液压动力系统，所述系统包括：高压泵、发动机、中压泵、高压油路伺服阀、中压油路伺服阀和液压缸；所述发动机分别与所述高压泵和所述中压泵连接；所述高压油路伺服阀和所述中压油路伺服阀并联...
蒋云峰江磊党睿娜慕灵栋降晨星许鹏姚其昌邓秦丹郭亮梁振杰卢玉传
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具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
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一种为液压泵提供恒吸油压力的组件
本发明涉及一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，所述液压泵为车载液压系统液压泵，所述组件包括：液体介质贮藏器(2)和与所述贮藏器(2)连接的液体介质输入输出管路，其特征在于，所述介质输入管路数目为1，所述介质输出管路的数目为...
蒋云峰苏波许鹏党睿娜慕林栋降晨星邓秦丹郭亮冯栋梁卢玉传梁振杰
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一种电驱动轮驻车制动机构
本发明公开了一种电驱动轮驻车制动机构，包括：主结构板、操纵油缸、蓄能弹簧、副结构板、摩擦片组及制动盘；主结构板固定在电机壳体上；主结构板上加工有阶梯通孔，作为操纵油缸的缸体；操纵油缸的油缸活塞同轴安装在操纵油缸的缸体内，...
方青峰陈泳丹马田刘越李方旭沈鉴彪卢玉传
一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块
本发明公开了一种无人驾驶操控系统的驾驶员意图理解模块，该模块包括信号采集模块、自动驾驶功能矩阵、多传感器状态机和自动驾驶算法矩阵；信号采集模块采集驾驶员的意图并将其传输给多传感器状态机；自动驾驶功能矩阵规定车辆具有的各种...
罗涛张朋飞李静宜陆培源李宁卢玉传王磊
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一种四足机器人动态跨越凹障碍方法
本发明公开了一种四足机器人动态跨越凹障碍方法，属于机器人运动控制技术领域。该方法的实现步骤如下：首先针对机器人面对凹障碍的落足安全区域检测，其次对摆动腿轨迹进行重规划，最后利用地形姿态角度作为输入建立机器人动态跨越凹障碍...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威蒋云峰慕林栋降晨星邓秦丹梁振杰汪建兵郭亮卢玉传赵建新
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一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法
本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车运动控制方法及一种星球车移动系统宽度的确定方法，采用了计算星球车到不可逾越障碍之间的平均行驶里程的方法。该方法能够解决在星球车控制系统中，使星球车在进入到遇到不可逾越的障碍的区域时做...
冯石柱苏波卢国轩杨树岭卢玉传江磊刘兴杰姚其昌蒋云峰吴越马睿麟
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一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法
本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法，适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决...
冯石柱苏波卢国轩毛宁卢玉传江磊刘兴杰何亚丽赵红雷张振宇蒋云峰吴越马睿麟
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一种四足机器人应激控制方法和装置
本发明提供一种四足机器人应激控制方法和装置，先确定四足机器人简化模型中虚拟腿的动力学方程，然后确定足部支撑运动轨迹规划方程，最后对四足机器人进行应激控制，四足机器人不容易损坏，避免安装力传感器，降低了成本，可靠性高，且能...
许鹏苏波江磊姚其昌党睿娜许威刘兴杰蒋云峰慕林栋降晨星卢玉传邓秦丹康祖铭余雪玮
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地面无人车辆故障预测与健康管理系统研究被引量：6
2014年
为了提高地面无人车辆设备的完好率和作业成功率、延长使用寿命、降低维修难度和成本,在地面无人车辆设计中应用故障预测与健康管理系统是有效的方法。针对当前地面无人车辆整体状况,提出地面无人车辆故障预测与健康管理系统的概念,规划其体系架构,并探索其方案设计,为后续的研究提供技术思路和工程方法,有望改善目前的诊断维修维护现状。
卢玉传江磊赵洪雷
关键词：故障预测健康管理体系架构
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