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卢新然: 作品数：63 被引量：233H指数：11; 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>; 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>

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光电编码器动态检测转台的空间矢量力矩合成驱动系统被引量：8: 2014年; 为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统。分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式。实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s。另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求。; 于海万秋华杜颖财王树洁卢新然; 关键词：光电编码器无刷直流电机 PI控制

一种双组读数的矩阵式光电编码盘: 一种双组读数的矩阵式光电编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种光电编码盘。要解决的技术问题是：提供一种双组读数的矩阵式光电编码盘。解决的技术方案是：包括码盘和狭缝盘。码盘具有N+2圈码道，N是大于、等于3的自然数；狭缝...; 万秋华王树洁卢新然; 文献传递

一种基于图像探测器的亚像素级角位移细分方法及装置: 本发明提供的基于图像探测器的亚像素级角位移细分方法及装置，所述方法包括：获取光栅码盘上的基准刻线图像，基准刻线是均匀刻划在光栅码盘同一直径位置上的等间距、等宽的一组刻线；对所述基准刻线图像中相邻的两条基准刻线分别为第一基...; 于海万秋华赵长海卢新然梁立辉; 文献传递

一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统: 本发明提供了一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统，所述方法通过对光电编码器进行在圆周内的误差检测，并根据所采集到误差采样点的数据，对光电编码器的长周期误差进行拟合，得到误差拟合函数f(x)＝Asin(x‑η)...; 于海万秋华卢新然梁立辉赵长海

基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统被引量：5: 2017年; 增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。; 卢新然卢新然宋路万秋华于海; 关键词：增量式编码器均匀性正交性

一种光电编码器数据处理方法、装置及光电编码器: 本发明公开了一种光电编码器数据处理方法及装置，应用于设有多组读数头的光电编码器，包括：依据当前时刻每组读数头各自采集的正弦波信号，计算出每组读数头各自对应的初始细分角度值和幅度值；依据标准幅度值与每组读数头各自对应的幅度...; 赵长海万秋华卢新然于海梁立辉; 文献传递

21位光电编码器数据处理系统被引量：20: 2010年; 为了减少绝对式光电编码器的体积,增强编码器的数据处理能力,设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式,分为粗码和精码,粗码12位,其中一位校正码道,精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换器相结合,将所有码道的信息全部输入到AD转换器,DSP根据AD转换器的值将原始信号转换为21位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mm,采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测,精度均方差为1.09s。; 赵长海万秋华王树洁卢新然; 关键词：编码器数据处理码盘自准直仪

基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿被引量：10: 2019年; 在航天、军事、工业这些对器件的体积有着严格要求的领域,光电编码器不仅要求减小外径尺寸和重量,更要提高其测量精度。本文以光电编码器误差补偿方法为研究对象,基于后验误差拟合方法确定误差模型参数,从而实现对小型光电编码器的深度误差补偿。分析了影响光电编码器测角误差的主要因素,建立了长周期误差和短周期误差模型。然后,采用后验误差拟合算法实现了对误差模型参数的确定,提出误差补偿算法;最后,对某一小型光电编码器进行实验,验证了所提出误差补偿算法的性能。某型号光电编码器补偿前的精度为22.48″,补偿后的精度为5.82″。实验表明,采用后验误差补偿方法可以不考虑误差影响因素的大小,直接对编码器进行误差补偿,具有效率高、补偿准确等优点,极大地提高了批量生产时光电编码器产品的精度。; 于海万秋华赵长海卢新然杜颖财; 关键词：光电编码器误差补偿

一种自适应安装的高精度图像式角位移测量装置被引量：6: 2020年; 采用图像探测器的角位移测量技术可实现高精度高分辨力角位移测量。为提高角位移测量装置的鲁棒性,本文设计了一种自适应安装的高精度图像式角位移测量装置。其装调过程非常简便,且可以保证在标定光栅存在偏心时具有高分辨力和高精度测量输出。首先,提出了基于双线阵图像传感器的测角装置设计原理,并设计了单圈绝对式标定光栅。然后,采用基于质心算法的高分辨力细分算法进行细分,并采用双线阵图像传感器对测角误差进行误差补偿。最后,设计实验装置测试自适应安装的性能。实验结果表明,当标定光栅的偏心度在±1 mm以内时,所设计装置可以实现高精度和高分辨力的角位移测量。本文所设计的装置可以在标定光栅存在±1 mm的安装偏心时保证输出精度,为小型角位移测量装置适应性的提高给出了解决方案。; 于海万秋华孙莹卢新然贾兴丹; 关键词：角位移测量误差补偿