卢彩云
- 作品数：316 被引量：616H指数：15
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 一种穴式精量播种定点施肥装置
- 本发明公开了属于农业机械领域的一种穴式精量播种定点施肥装置，本装置中驱动杆的中部与支架上方的凸出部铰接，驱动杆的后端与推杆的顶部相连，驱动杆绕支架往复摆动；两根连杆的上端分别铰接于驱动杆的两侧；播种铲和施肥铲分别安装于支...
- 王庆杰刘正道何进林英清李洪文李炎卢彩云
- 文献传递
- 腔盘式穴施肥装置柔性护肥机构设计与试验被引量：7
- 2018年
- 针对腔盘式穴施肥装置存在的输肥过程中肥盘与护肥腔刚性接触、造成卡肥现象,严重影响输肥稳定性等问题,提出了一种柔性护肥方法,并设计了基于梅花状尼龙纤维的柔性护肥机构。通过理论计算和有限元模拟仿真,对单根尼龙纤维的力学性能进行分析,得出了尼龙纤维结构参数对其受力和形变的影响规律,确定所选用纤维直径为0. 1 mm;通过对纤维束结构的分析,为保证植毛孔安全距离和刷丝束合理间隙,设计刷丝长度为13 mm,植毛孔直径为4 mm;运用EDEM软件模拟肥腔内肥料受压过程各壁面受力变化,确定肥盘与底护肥刷的安装负间隙为1. 6 mm,与侧护肥刷的安装负间隙为0. 5 mm。加工了柔性护肥机构并进行验证试验,试验结果表明,该机构无卡肥现象,肥盘转动扭矩为4. 71 N·m,肥盘转动阻力比原机构减小58. 54%。该柔性护肥机构可有效避免输肥过程中的卡肥现象,降低输肥阻力,保证了输肥稳定性。
- 刘正道王庆杰李洪文何进卢彩云谢立娟
- 关键词：施肥装置
- 免耕播种智能化关键技术研究现状与发展被引量：6
- 2021年
- 近年来,免耕播种机具的发展创新推动了中国保护性耕作技术的快速进步。随着精准农业和测控技术的发展,对行避茬、播量和播深监测控制等技术的研究应用使得免耕播种机具的智能化程度不断提升。本文以免耕播种为例,介绍了机械触觉技术、机器视觉技术以及现代控制方法在免耕播种对行避茬技术中的研究现状,阐述了红外检测技术、电容检测技术和图像检测技术在免耕播种播量监测中的应用现状,介绍了主动和被动2种调节方式在免耕播种播深监测中的研究现状,并从导航融合、算法和传感器研究等方面对未来免耕播种智能化发展方向进行了展望。
- 王泉玉徐琪蒙卢彩云李洪文何进王庆杰
- 关键词：保护性耕作技术农业机械免耕播种智能化
- 基于传感器的田间土壤轮廓及紧实度分布测试装置
- 针对目前土壤紧实度测试仪器单针测试无法测试土壤紧实度分布的问题，设计了一种基于传感器的测试播种行土壤轮廓和土壤紧实度分布的田间土壤轮廓及紧实度分布测试装置。田间土壤轮廓及紧实度分布测试装置主要由机架、土壤轮廓测试组件、土...
- 卢彩云王秀孟志军李由丛岳武广伟
- 关键词：测试装置传感器
- 振动圆盘式免耕防堵装置
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种振动圆盘式免耕防堵装置，由机架、防堵装置和变速箱组成。防堵装置包括4个防堵单元，偏心滚筒、轴承Ⅰ、摇杆和摆动杆构成曲柄摇杆机构，变速箱输出轴和防堵驱动轴的转动驱动各个防堵单元中偏心滚筒...
- 李洪文卢彩云何进王庆杰李问盈王晓燕张东兴
- 文献传递
- 一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘
- 本实用新型公开了一种四驱全轮精准转向的农用AGV底盘，包括移动底盘和动力控制器；所述移动底盘包括底盘梁架、四个车轮支架、四个车轮、四个伺服电机和四个电动推杆；所述四个车轮支架安装在底盘梁架的四角，四个车轮分别安装在四个车...
- 李洪文徐琪蒙卢彩云王庆杰何进李问盈江珊李云祥王春雷
- 文献传递
- 种子漏播的土壤原位检测方法及系统
- 本发明实施例提供一种种子漏播的土壤原位检测方法及系统，该方法包括：控制超声波平面探头沿待检测土壤的土壤表层匀速前进，并在前进的过程中向土壤的内部持续发射超声波信号；接收待检测土壤内的反射界面反馈的回波信号，并基于回波信号...
- 卢彩云李洪文何进王庆杰王超刘建新
- 文献传递
- 一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器
- 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设...
- 于佳杨卢彩云丛岳武广伟付卫强高娜娜付兴兰冯慧敏马庆良胡书鹏
- 文献传递
- 一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人
- 本发明涉及一种可实现路径跟踪的玉米免耕播种机器人，包括机架，所述机架由空心方钢焊接而成，并与移动底盘固定连接，移动底盘通过转向电机和驱动电机实现播种机器人的自主行走和原地转向；该发明还包括施肥播种单元、横移机构、高度调节...
- 何进王泉玉李洪文王庆杰卢彩云杨文超张振国高振杨翰瑜刘迪
- 一种带式玉米精量排种器
- 本发明公开了属于农业机械领域的一种带式玉米精量排种器；其中种箱、两套单种输送机构和两套排种机构顺序安装于机架上，两套单种输送机构平行布置，同样安装于机架上的两套红外监控系统位于单种输送机构的上方；两个夹持充种机构安装于种...
- 李洪文牛琪王庆杰何进卢彩云李问盈程修沛徐琪蒙胡宏男刘正道
- 文献传递
