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刘陆

作品数：239 被引量：24H指数：3
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 226篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 68篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇电气工程
  • 3篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 72篇控制器
  • 64篇观测器
  • 43篇状态观测器
  • 35篇欠驱动
  • 33篇制导
  • 33篇扩张状态观测...
  • 29篇无人艇
  • 27篇避碰
  • 24篇预估器
  • 23篇船舶
  • 19篇航向
  • 19篇不确定项
  • 18篇通信
  • 17篇自适应
  • 17篇艏摇
  • 17篇函数
  • 16篇网络
  • 16篇航行
  • 14篇扰动观测器
  • 14篇集群

机构

  • 237篇大连海事大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 237篇刘陆
  • 222篇彭周华
  • 199篇王丹
  • 124篇王浩亮
  • 43篇李铁山
  • 22篇宁君
  • 14篇韩冰
  • 11篇王天霖
  • 10篇景云
  • 9篇孙才勤
  • 9篇李永明
  • 8篇尹勇
  • 6篇张宇
  • 6篇崔凯
  • 6篇刁亮
  • 6篇周鑫
  • 5篇王丹
  • 4篇彭博
  • 4篇王巍
  • 4篇王昊

传媒

  • 3篇大连海事大学...
  • 2篇大连海事大学...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇中国计算机用...

年份

  • 1篇2025
  • 57篇2024
  • 36篇2023
  • 39篇2022
  • 37篇2021
  • 12篇2020
  • 31篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
共 239 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人船速度和不确定性估计系统及设计方法
本发明涉及一种无人船速度和不确定性估计系统及设计方法。依本发明可以将回声状态网络应用于无人船的速度估计中，利用回声状态网络逼近模型不确定性和环境扰动，使系统不仅能够获得目标速度的观测值，而且可以逼近如模型参数的不确定、流...
彭周华姜岳王丹古楠刘陆
文献传递
一种无人船事件触发分层协同控制系统
本发明公开了一种无人船事件触发分层协同控制系统，包括分布式事件触发状态观测模块、位置跟踪控制模块、通讯网络、无人船、目标船，分布式事件触发状态观测模块用于对相邻无人船进行实时监测，当邻居船的位置信息更新后，触发无人船对目...
彭周华高胜男孔晓雯王浩亮刘陆王安青王丹
一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器
本发明提供了一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器，涉及欠驱动无人艇路径跟踪控制技术领域，包括实际欠驱动无人艇系统、虚拟欠驱动无人艇系统、运动学控制器、滤波器、动力学控制器和路径参数更新律；所述实际欠驱动无人艇系统接收来自动...
彭周华夏枫倍李运为李永明韩冰古楠王浩亮王安青刘陆王丹
一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统
本发明公开了一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统，包括：速度估计模块、扰动观测器模块、无模型控制器模块、数据驱动参数更新律模块；无模型控制器模块用于计算前向力矩τ(n)；速度估计模块用于计算下一时刻无人船的动力...
景云崔凯 李锦辉 姜岳 古楠王丹王浩亮刘陆 王安青
文献传递
一种控制参数未知的异步电动机位置跟踪控制器
本发明提供一种控制参数未知的异步电动机位置跟踪控制器，包括7级子控制器，其中：第1级子控制器的输入端与参考信号Θ<Sub>r</Sub>相连，第1级子控制器的输出端α<Sub>1</Sub>与第2级子控制器的输入端相连，...
刘陆杨安馨王丹李铁山彭周华
面向区域防御防卫的海上无人船反攻击拦截型制导系统
本发明提供了一种面向区域防御防卫的海上无人船反攻击拦截型制导系统，涉及海上无人船运动控制技术领域，包括反攻击拦截权重模块、反攻击拦截制导模块、运动学制导模块和防碰撞模块；所述反攻击拦截权重模块的输入端接收海上环境噪声信息...
王丹康彤岳志睿古楠彭周华刘陆
一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统
本发明提供一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统，属于无人船运动控制技术领域，本发明方法，包括：构建欠驱动无人船运动学模型；根据构建的欠驱动无人船运动学模型，计算得到视距制导角；根据得到的视距制导角，计算...
刘陆徐彦平康彤彭周华王浩亮王丹宁君
一种基于海事避碰规则的智能船舶自主航行航迹规划方法
本发明一种基于海事避碰规则的智能船舶自主航行航迹规划方法，包括以下步骤：建立船舶会遇局势定量辨识模型，判断障碍船与智能船舶的会遇类型；对船舶航行的虚拟障碍线进行改进，对障碍物检测，增加海事规则约束的检验，且符合实际的海事...
王安青 李一鹤 郎晓彭周华韩冰 古楠刘陆王浩亮
一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法
本发明提供一种无模型自适应抗干扰船舶速度控制器及设计方法，涉及船舶抗干扰控制技术领域，本发明无模型自适应抗干扰船舶速度控制器，包括：速度控制器、扩张状态观测器、第一滤波器、第二滤波器、堆栈存储器以及控制输入增益学习模块；...
景云彭博康彤姜岳古楠王丹刘陆王浩亮王安青
一种双馈直流发电装置控制器
本发明公开了一种双馈直流发电装置控制器，包括：直流电压控制单元，用于将双馈直流发电系统的直流侧电压V<Sub>dc</Sub>转换为转子基波电流给定信号的d轴分量<Image file="DDA0002022081040...
王丹郭磊彭周华刁亮刘陆王浩亮
文献传递
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