刘福利
- 作品数：25 被引量：154H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真被引量：3
- 2006年
- 为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.
- 李笑李瑰贤赵永强刘福利
- 关键词：仿真
- 双瓦式螺纹钢连接套筒
- 双瓦式螺纹钢连接套筒，它涉及一种建筑用螺纹钢的连接套。它由外套1、左瓦2和右瓦3组成，瓦片状的左瓦2和右瓦3扣合成外锥套状并插在外套1的锥孔1-1内，左瓦2和右瓦3的内孔表面开有沟槽4，外套1、左瓦2和右瓦3的楔角α同为...
- 刘福利李笑陈明
- 文献传递
- 任意指定计算点的弧齿锥齿轮与准双曲面齿轮的切齿计算原理被引量：2
- 1990年
- 本文提出了变性展成法的任意指定计算点切齿计算原理;用此理论可以精确地计算出弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的切齿机床调整参数。
- 俞维华刘福利高业田李华敏
- 关键词：准双曲面齿轮
- 六叶片差速泵工作原理及设计理论的研究被引量：6
- 2003年
- 提出了六叶片差速泵的工作原理。这种新型容积泵 ,主要由非圆齿轮驱动系统 (有两个同轴安装的偏心圆齿轮分别与两个近似三角形的非圆齿轮啮合 )、泵壳及同轴安装于泵壳内的两个叶轮组成。它利用非圆齿轮传动驱动两个叶轮周期性不等速转动使两个叶轮上的相邻叶片周期性张开、闭合来实现密闭容积变化进而完成排液及吸液过程。本文研究了该泵的工作原理、驱动系统中非圆齿轮节曲线以及配液孔的设计方法 ,并提出了解决困液及叶片干涉问题的可行方案。
- 陈明李丽伟魏莉刘福利李笑
- 关键词：容积泵非圆齿轮
- 螺旋驱动式管内机器人行走机构
- 本实用新型公开了一种螺旋驱动式管内机器人行走机构，主要特征是，通过减速器，用一个电机带动驱动轮在管道内做螺旋线运动，产生轴向推动力，并使机构直进行走，驱动轮安装在螺旋架上，并与管道母线有一固定夹角，依靠弹簧的弹力，6个支...
- 邓宗全李笑陈明马铁柱刘福利
- 文献传递
- 直进轮式全主动管内机器人行走机构
- 本实用新型公开了一种直进轮式全主动管内机器人行走机构，主要特征是，用电机经传动机构将均布在电机前后的6个轮驱动，并依靠弹簧力将6个轮全部封压在管内壁上，实现了管内机器人的轴向行走，前进或后退。本实用新型结构紧凑，推动效率...
- 邓宗全李笑王杰陈明刘福利
- 文献传递
- 圆柱正弦活齿传动受力分析研究被引量：14
- 2003年
- 针对目前典型活齿传动多采用双排激波器的结构形式致使传动系统运动链加长、传动效率降低的问题,提出圆柱正弦活齿传动这一具有自平衡能力的新型活齿传动.对圆柱正弦活齿传动进行了受力分析研究,应用变形协调条件,提出了圆柱正弦活齿传动的完整力学模型,根据该模型,可以计算出各构件作用在活齿上的接触力的数值解,并建立了该传动其他构件的受力计算公式,为圆柱正弦活齿传动的结构优化设计和强度分析提供了依据.
- 李瑰贤孙瑜李笑刘福利
- 关键词：力学模型动力学
- 能够实现曲线传动的齿轮、齿条机构
- 能够实现曲线传动的齿轮、齿条机构。本发明涉及一种齿轮、齿条传动副。它解决了传统的齿轮、齿条传动副中齿条只能沿直线方向延伸，不能弯曲设置的问题。它由齿轮体(1)和齿条体(2)组成，齿轮体由轮盘和若干个轮齿组成，“柱”形的轮...
- 李笑刘福利赵永强
- 文献传递
- 轨道式载人提升机械装置
- 轨道式载人提升机械装置，本发明公开一种电动载人提升装置。本装置为单人乘用设计，它使用在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本原因不能使用的场合，弥补垂直升降电梯和滚动电梯应用场合少的缺陷。它包括导轨1、座椅3、电动机4、减速...
- 李笑赵永强刘福利
- 文献传递
- 管内机器人研究中的几项新技术被引量：21
- 1994年
- 介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。
- 邓宗全刘福利李笑王杰陈明
- 关键词：机器人
