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刘淑祥
作品数:
7
被引量:16
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学自动化学院自动控制系
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
徐肖豪
南京航空航天大学自动化学院自动...
郭锁凤
南京航空航天大学自动化学院自动...
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带有规则盘的递阶智能控制器及其在空间交会对接中的仿真应用
刘淑祥
徐肖豪
关键词:
人工智能
飞行控制
仿真
控制器
带有规则盘的递阶智能控制器及其在空间交会对接中的仿真应用
刘淑祥
徐肖豪
关键词:
智能控制
飞行控制
数字仿真
空间交会测量法
基于神经网络的智能控制方法研究及其在大迎角超机动飞行中的应用
刘淑祥
关键词:
神经网络
自适应控制
超机动飞行
基于动态逆的神经网络超机动飞行控制
被引量:16
1997年
为战斗机的过失速超机动飞行设计了一种神经网络控制器。基于时标分离的原则,神经控制器被设计为内环控制器和外环控制器两个部分。网络的训练利用改进的BP算法,将因子模糊化快速进行。样本点数据则由利用动态逆控制所得到的结果来提供。网络的使用利用联想记忆法则。
刘淑祥
郭锁凤
徐肖豪
关键词:
神经网络
动态控制
战斗机
空间飞行器交会对接的智能控制方法研究
刘淑祥
一种带智能补偿器的神经网络控制器及其应用
1996年
为非线性控制系统设计了一种带智能补偿器的神经网络控制器.神经网络用来提供主要的控制输入信号,网络的训练可离线进行,网络的使用采用联想记忆方法.经神经网络控制器控制后,系统的实际输出值与期望值之间偏差不大,因此可将误差模型方程线性化.针对这一线性化模型,可以设计一个智能补偿器来补偿由于训练精度、干扰及时延等因素引起的系统误差.利用以上设计方法,本文对战斗机的“眼镜蛇”机动飞行控制进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的性能.
刘淑祥
郭锁凤
徐肖豪
关键词:
神经网络
飞行控制
智能控制
补偿器
空间站交会对接的一种智能控制方法与仿真
1994年
本文研究了空间站交会对接阶段的仿人智能控制问题,设计了相应的特征模型和控制逻辑,建立了系统的知识库、数据库、规则库和推理机等。最后通过对两个飞行器的空间交会对接过程的数字仿真,验证了所设计的智能控制方案的有效性。
徐肖豪
刘淑祥
关键词:
空间站
智能控制
仿真
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