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基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究被引量：16: 2009年; 设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。; 艾宁瞿少成刘冬朱丽佳许斌; 关键词：CCD摄像头 SPCE061A单片机模糊控制

基于SPCE061A单片机无线语音控制的智能玩具车硬件设计: 2009年; 介绍一种无线语音控制的智能玩具车系统的硬件设计。该系统以SPCE061A单片机为检测和控制核心，对语音信号进行实时检测、处理和识别，并通过无线语音输入模块实现对玩具车的无线语音控制，通过红外光电传感器实现自动避障。反复试验表明，本系统语音信号识别准确率高，控制效果好，性能稳定。; 刘冬朱莉佳许斌; 关键词：SPCE061A 语音识别智能避障

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刘冬