刘丽军
- 作品数:5 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金:山西省青年科技研究基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程生物学文化科学更多>>
- 基于人工免疫算法的车辆控制模型研究被引量:1
- 2010年
- 对于自动驾驶中的车辆跟踪控制,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果。将免疫学原理中的人工免疫算法引入到车辆控制中,并建立了车辆横向和纵向的控制模型,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真实验,验证免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统在被控对象参数变化的情况下,仍具有良好的控制性能,具备了很强的自适应性和鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
- 王昊静黄晋英赵静刘丽军
- 关键词:人工免疫算法
- 基于ICA的齿轮箱故障诊断研究
- 2010年
- 主要介绍了独立分量分析的基本思想及算法,采用快速独立分量分析(FastICA)的算法对混合的机械振动信号进行分离。应用该算法对实验室采集到的齿轮箱多组振动信号进行了分析,结果表明,独立分量分析在对混合信号进行盲源分离方面有着很好的效果,它是一种很有效的信号预处理的方法,在齿轮箱等机械设备监测和早期故障诊断中得到很好的应用。
- 刘丽军黄晋英王昊静赵静
- 关键词:独立分量分析故障诊断齿轮箱功率谱
- 基于免疫算法的车辆控制器的研究被引量:1
- 2010年
- 将免疫算法引入到车辆控制器中,提出了自适应在线免疫算法的车辆PID控制器,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真试验,验证了免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统具备了很强的鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
- 王昊静黄晋英赵静刘丽军
- 关键词:免疫算法PID
- 机电与测控类相关专业课程体系建设思考
- 2010年
- 课程体系结构是实现培养目标,提高教学质量的关键。文中提出一种基于"理论+实践"的四层式课群体系框架。通过对四层式体系课群的把握、学习,学生应该能够具备较全面的机械、机电、测试、通信、控制、计算机等专业基础知识和对机电、测控系统整体分析和设计的能力。
- 黄晋英潘宏侠崔宝珍刘丽军
- 关键词:课程体系课群知识结构体系面向对象自调整
- 基于盲源分离的齿轮箱故障特征提取
- 盲源分离技术是把多个信号源或各种特征参数从它们的混合信号中分离或提取出来,应用于机械故障诊断中,将有助于分离混合信号,进行故障诊断。本文将盲源分离技术应用于齿轮箱故障诊断实验中,给出了盲源分离的故障特征提取方法,最后通过...
- 刘丽军
- 关键词:盲源分离齿轮箱故障特征提取BP神经网络