冯桑
- 作品数：89 被引量：131H指数：6
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于ORB-SLAM2的动态视觉SLAM方法
- 2025年
- 在ORB-SLAM2的研究基础上,提出了一种适用于动态场景的视觉SLAM方法。该方法结合了高效的语义分割网络和多视图几何方法,通过精确分割动态与静态对象并排除动态目标干扰,实现了在动态环境中的高精度位姿估计和地图构建。实验结果显示:在高动态场景“walking_xyz”序列中,与ORB-SLAM2算法比较,所提算法的精度更高,ATE降低高达97.7%,RPE降低50.6%。
- 黄晓涛冯桑张宁何鸿杰杨润彬
- 关键词：动态环境多视图几何
- 面向智能驾培系统的深度学习表情识别方法被引量：6
- 2022年
- 针对虚拟现实驾培系统人机交互不足、不能很好地替代教练员的作用的问题,提出将基于迁移学习的表情识别算法嵌入驾培系统,使系统可以根据学员的情绪状态智能调整培训程序、提供个性化学习方案。首先,对人脸表情训练数据集做了归一化处理和数据增强处理,引入ReLU激活函数,利用ImageNet数据集在改进型的EfficientNet上进行预训练,使网络具有良好的特征提取能力;然后将预训练得到的网络模型进行微调,获得最终识别模型。通过Fer2013数据集和CK+数据集实验验证,改进后的EfficientNet鲁棒性更好,可以满足虚拟现实驾培系统对学员面部表情的实时识别需求。
- 冯桑方淦杰严楷淳欧阳洁榆
- 关键词：表情识别
- 基于改进残差网络的驾驶员情绪监测方法
- 2024年
- 针对驾驶员情绪实时监测问题,提出一种基于改进残差网络(ResNet)的表情识别方法,并设计了一种驾驶员情绪监测系统。系统首先对摄像头获取的驾驶员面部图像进行人脸检测与预处理,包括定位和白化处理,然后通过ResNet提取表情特征;其次,选用支持向量机(support vector machine,SVM)改进ResNet中的分类器,将表情特征输入SVM中进行情绪分类;最终,采用交叉熵损失函数,使用Fer2013数据集进行训练和实验,并利用迁移学习加速模型训练。实验结果表明,所提方法的识别准确率达到72.6%。与其他方法的对比分析验证了所提方法在驾驶员情绪监测中的有效性和实用性。
- 冯桑杨润彬黄懿温佳旺欧阳洁榆
- 关键词：表情识别支持向量机
- 车载智能显示终端系统设计方案被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种基于CAN总线的车载智能显示终端系统的设计方案,详细分析了该系统的总体结构设计和工作原理.系统通过监听节点连接到汽车总线上,监听节点主控制器STC89C52经过CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250读取并解析总线上CAN报文,将得到的相关传感器信号通过串口传给ARM芯片S3C2440,并采用Windows CE系统实现车载信息的虚拟显示.
- 余刚冯桑
- 关键词：CAN总线ARM芯片WINCE
- 一种解决A柱视野盲区的外部采集机构
- 本发明公开了一种解决A柱视野盲区的外部采集机构，包括底板、滑块、摄像组件、第一驱动电机以及第一螺杆；其中，底板沿着汽车A柱的延伸方向与A柱外侧固定，第一驱动电机置于该底板的一端；所述第一螺杆与第一驱动电机的输出轴固定，其...
- 袁毅冯桑谢浩彬许伟全余斌尚福
- 我校汽车专业发展方向和课程设置初探被引量：3
- 2004年
- 文章介绍了目前我国汽车专业的现状,分析探讨了汽车专业发展方向和课程设置,对我校的汽车专业建设提出了建议。
- 樊晶明冯桑樊昶明
- 关键词：汽车专业课程设置
- 插值模糊算法在点焊控制中的应用
- 2006年
- 针对点焊过程的特点,设计了基本的模糊控制方案,并进一步使用插值算法其进行了改进。使用插值算法相当于细分了控制规则,从根本上消除了量化误差,改善了系统的稳态性能。
- 冯桑黄石生
- 车载DVD导航一体机的技术分析与展望被引量：1
- 2010年
- 比较几款典型国产及国外车载DVD导航一体机的主要功能和技术特性,分析车载DVD导航一体机的功能方案、硬件方案,并展望其发展前景。
- 康迂福冯桑陈兴彬
- 关键词：技术特性
- “攻击性驾驶行为”的成因和预防被引量：2
- 2012年
- 通过对攻击性驾驶行为的表现进行阐述,对其成因从生理、心理因素和驾驶员性别、年龄、驾龄、个性等个体因素方面进行分析,从而提出预防和避免攻击性驾驶行为产生的措施与方案。
- 林启万冯桑黄超
- 关键词：马路杀手安全驾驶
- 形态学在交通标志边缘检测中的应用研究被引量：1
- 2013年
- 选取自然条件下交通标志图像作为研究对象,对比了使用形态学操作前后的检测结果.同时,对图像进行了加噪处理作为干扰条件,并进行了标准条件和干扰条件的实验.实验结果表明,先对图像运用形态学进行平滑处理,然后用LOG算子进行边缘检测能够取得很好的效果.
- 何春冯桑陆晓陈小龙
- 关键词：形态学LOG算子交通标志边缘检测
