冯小虎
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波域维纳滤波的激光陀螺数据处理研究被引量：1
- 2008年
- 针对激光陀螺随机漂移数据的非平稳特性,设计了小波滤波器,使经小波滤波后的数据近似成为平稳序列,并进行了相应的平稳性检验。在小波变换的基础上,结合维纳滤波器处理平稳信号能力强的特点,提出了一种小波域维纳滤波法。仿真试验表明,此方法更显有效性。
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- 关键词：激光陀螺随机漂移小波
- 基于ANFIS的激光陀螺消噪处理研究被引量：3
- 2009年
- 为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响,采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络(ANFIS)噪声消除的新方法,利用一组激光陀螺随机漂移数据对这种方法进行建模和仿真验证。与传统的小波分析法进行了功率谱密度、均值和标准差的比较,并通过A llan方差法分析了各项误差系数的变化情况,结果表明:这种方法有效地补偿了随机误差,从而有利于提高激光陀螺的输出信号精度。
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- 关键词：自适应模糊神经网络激光陀螺ALLAN方差
- 基于组合模型的激光陀螺漂移建模研究
- 2009年
- 激光陀螺随机漂移数据易受环境的影响,特别是温度因数,其输出表现为时间与温度的非线性关系。传统的对数据建模方法包括时间序列和神经网络方法,但单纯利用这两种方法对诸如随机漂移这种波动性较大的数据建模精度不够高。运用灰色理论对原始信号进行预处理,得到规律性较强的累加数据;再利用时序和神经网络法进行建模,提出了两种组合建模方法:灰色时序(GARMA)建模法和灰色神经网络(GRBFN)建模法,并将其运用到漂移数据的处理中。仿真结果表明,提出的组合模型拟合精度高于任何一种单独建模效果。
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- 关键词：激光陀螺随机漂移数据拟合
- UKF滤波在MIMU/GPS组合导航系统中的应用
- 2009年
- 微惯性测量组件(MIMU)的陀螺和加速度计随机误差较大,系统短时间内的计算误差发散很快,本文推导了惯导误差φ的角非线性模型,模型的状态变量包括:位置误差,速度误差,数学平台的姿态误差角,陀螺和加速度计的常值偏置。MIMU经过初始对准后,方位误差角可能仍然很大,误差具有较强的非线性,本文使用UKF滤波方法来对误差进行估计,利用GPS来辅助MIMU进行组合导航,通过输出和反馈互相结合的混合校正方式提高了导航精度。
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- 关键词：微惯性测量单元全球定位系统反馈校正
