佘代锐
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于无线传感器网络的无人机PHM原型系统被引量：1
- 2015年
- 为了给无人机故障预测与健康管理方法的有效性验证提供一个可靠的测试床,设计了一种基于无线传感器网络的故障预测与健康管理原型系统。提出了传感器节点连通与覆盖模型,实现了机载传感器无尺度拓扑网络构建成本的最小化。基于能量有效性,以实现传感器节点组网为目的,提出了动态非等分时隙MAC协议和无尺度单-多跳混合路由协议。为了实现监测信息、交互管理与决策的共享,实现了嵌入式Web服务器功能。
- 佘代锐史越杨俊超
- 关键词：无线传感器网络故障预测与健康管理
- 基于CFD技术的脉冲防暴水炮高压气嘴的结构设计被引量：4
- 2011年
- 射流出口速度值是影响脉冲防暴水炮技术性能的敏感因素,为研究不同结构气嘴对射流出口速度的影响,采用CFD技术数值研究了三种不同入口面积气嘴的二维流场,其中大涡模拟方法和二维非稳态的VOF模型被用于描述气嘴流场的湍流分布和追踪管内外的气液界面,研究发现过大或过小的气嘴入口面积都会减慢水炮的发射过程,不同的气嘴结构对于初始时刻的射流形状是没有影响的,但因改变了管内的气液参混过程,从而导致对射流的一次和二次雾化产生不同影响。
- 战仁军汪送佘代锐
- 关键词：脉冲防暴水炮大涡模拟CFD技术射流雾化
- 基于可操作度的虚拟人手部避障运动控制算法
- 2014年
- 研究复杂作业环境中虚拟人手部避障运动的高精度控制问题,问题的关键是解决虚拟人手的设计。为了灵活操作能在操作的末端临时变换姿态,给控制过程中手臂转动路线,速度,加速度等参数的控制带来较大困难。传统的控制方法通过增加控制自由度来解决这个问题,但是一旦自由度增加,会带来冗余控制影响,弊端较为明显。提出一种采用可操作度矩阵的逆向运动学控制算法,引入可操作度模型进行肢体末端效应器运动路径的生成,与HAL链IK分析求解方法相结合,实现了真实感较强的肢体实时运动控制。通过仿真和动作捕获实验验证了算法的有效性,可应用于人机工程仿真中的避障控制和干涉检查。
- 佘代锐杨俊超史越杨达玲
- 关键词：虚拟人运动控制避障可操作度逆向运动学
- 基于遗传算法的座舱综合显示器色彩匹配设计方法
- 2014年
- 为解决座舱综合显示器画面色彩匹配设计效率和效果的问题,提出了一种基于遗传算法的座舱显示器色彩匹配设计方法。该方法进行色彩方案基因的有效编码,构建了合理的适应度函数,建立了多目标加权综合遗传模型,最终实现座舱综合显示器色彩匹配设计的自动生成和优化。应用实例证明该方法在短时间内能得到满足设计需求的方案,可用于飞行器座舱综合显示器画面色彩匹配设计。
- 佘代锐杨俊超史越杨达玲
- 关键词：座舱综合显示器遗传算法
