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于猛

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：北京化工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目更多>>
相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇化学工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇独立控制
  • 3篇折叠设计
  • 3篇伸长
  • 3篇爬行机器人
  • 3篇气源
  • 3篇自由基
  • 3篇自由基聚合
  • 3篇机器人
  • 3篇丙烯
  • 3篇抽气
  • 2篇水溶性单体
  • 2篇水溶液
  • 2篇水溶液聚合
  • 2篇嵌段
  • 2篇嵌段聚合物
  • 2篇活性自由基
  • 2篇活性自由基聚...
  • 2篇丙烯酸
  • 2篇丙烯酸盐
  • 1篇乙烯

机构

  • 8篇北京化工大学

作者

  • 8篇于猛
  • 3篇焦志伟
  • 3篇杨卫民
  • 3篇丁玉梅
  • 3篇杨万泰
  • 3篇于源
  • 2篇冯文英
  • 2篇尹梅贞
  • 1篇杨正根
  • 1篇刘莲英

传媒

  • 1篇北京化工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2020
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人
本发明公开了一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人，由左侧可折叠气体驱动单元、右侧可折叠气体驱动单元、前脚、后脚和行进轮组成，左右两个可折叠气体驱动单元粘接在前脚、后脚之间。左右两侧可折叠气体驱动单元分别由不同的气源独立控...
焦志伟于猛 马昊鹏 李荣军于源丁玉梅杨卫民
文献传递
基于三浦折叠结构的可折叠气体驱动器的设计与研究
随着科学技术与智能材料的发展，软体机器人已经成为机器人研究领域的热点。软体机器人的驱动器是软体机器人的核心，不同类型的驱动器能够赋予软体机器人不同的功能。近年来，随着折纸结构在工程中得到越来越多的应用，折纸结构为软体机器...
于猛
关键词：运动性能
文献传递
PVA活化改性马来酸酐共聚物的机理研究
2009年
采用聚乙烯醇（PVA）在室温下静置或UV光照射下活化改性马来酸酐共聚物。探讨了改性作用机理。结果表明：将PVA加入到醋酸乙烯酯／马来酸酐共聚物（P（MAn／VAc））的二甲基亚砜（DMSO）溶液中，溶液颜色立刻由浅紫红色变为深紫红色，紫外光谱分析在400～650nm处出现很强吸收峰，PVA羟基与酐基形成了四面体两性离子（tetrahedral zwitterion）结构；将PVA加入到苯乙烯／马来酸酐共聚物（P（MAn／St））的DMSO溶液中则观察不到溶液颜色变化及紫外吸收变化，四面体两性离子结构不稳定而使酐基直接开环得到块状交联凝胶。紫外辐照可促使四面体两性离子结构向其电中性同分异构体转化而使酐基开环，实现温和条件下马来酸酐共聚物的改性。
杨正根刘莲英于猛杨万泰
关键词：马来酸酐共聚物聚乙烯醇改性
一种水溶性单体可控/活性自由基聚合的方法
本发明公开了一种水溶性单体可控/活性自由基聚合的方法，属于自由基聚合技术领域。包括以下步骤：将丙烯酸、丙烯酰胺单体或丙烯酸盐溶于有机溶剂或有机溶剂与水的混合溶剂中，并加入引发剂，在惰性气氛保护下，加热到20～60℃，保持...
杨万泰冯文英于猛尹梅贞
一种水溶性单体可控/活性自由基聚合的方法
本发明公开了一种水溶性单体可控/活性自由基聚合的方法，属于自由基聚合技术领域。包括以下步骤：将丙烯酸、丙烯酰胺单体或丙烯酸盐溶于有机溶剂或有机溶剂与水的混合溶剂中，并加入引发剂，在惰性气氛保护下，加热到20～60℃，保持...
杨万泰冯文英于猛尹梅贞
文献传递
一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人
本发明公开了一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人，由左侧可折叠气体驱动单元、右侧可折叠气体驱动单元、前脚、后脚和行进轮组成，左右两个可折叠气体驱动单元粘接在前脚、后脚之间。左右两侧可折叠气体驱动单元分别由不同的气源独立控...
焦志伟于猛马昊鹏李荣军于源丁玉梅杨卫民
文献传递
一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人
本发明公开了一种基于三浦折叠设计的软体爬行机器人，由左侧可折叠气体驱动单元、右侧可折叠气体驱动单元、前脚、后脚和行进轮组成，左右两个可折叠气体驱动单元粘接在前脚、后脚之间。左右两侧可折叠气体驱动单元分别由不同的气源独立控...
焦志伟于猛马昊鹏李荣军于源丁玉梅杨卫民
大分子引发剂水相引发丙烯酰胺可控/活性自由基聚合
本文主要进行了两种大分子引发剂的合成,以及通过这两种大分子引发剂的可逆偶合断裂,在水相体系中引发丙烯酰胺的可控／活性自由基聚合来合成超高分子量的聚丙烯酰胺的研究。首先,分别以异丙基硫杂蒽酮和氧杂蒽酮为原料,在热条件下通过...
于猛
关键词：大分子引发剂聚丙烯酰胺
文献传递
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