于淼
- 作品数：20 被引量：127H指数：8
- 供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学矿业工程环境科学与工程更多>>
- 露天矿山无人驾驶运输技术现状及发展趋势研究被引量：7
- 2022年
- 随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论:多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。
- 张晞梁斌梁斌庞春霖于淼黄丽莎赵梓澄
- 关键词：自动驾驶露天矿山
- 菌根对干旱区采煤沉陷地紫穗槐根系修复的影响被引量：29
- 2014年
- 针对神东矿区采煤沉陷地干旱缺水、植物难以定植的特点,通过野外大田试验,研究接种丛枝菌根真菌对紫穗槐生长及其根系自修复能力的影响。结果表明,强化接种菌根提高了紫穗槐根系侵染率和菌丝密度,促进了紫穗槐的生长。接菌组紫穗槐根系的总长度、总投影面积、总表面积、总体积、总根尖数显著高于对照组,且随着接种时间延长根系各项指标增加迅速;菌根侵染率、菌丝密度和紫穗槐地上部参数(成活率、株高、冠幅)与根系指标相关参数呈显著正相关;主成分分析表明,菌丝长度、总根尖数、总根长、成活率是反映采煤沉陷地植被生态修复状况的主要因子。接种菌根缓解了煤炭开采对紫穗槐生长造成的不利影响,增强了紫穗槐根系自修复能力,促进了矿区生态系统稳定。
- 毕银丽王瑾冯颜博余海洋秦亚非于淼
- 关键词：干旱区采煤沉陷地丛枝菌根紫穗槐根系发育
- 基于LiDAR的煤矿井下自动驾驶边界检测与跟踪方法研究
- 2023年
- 为了满足井下边界检测应用的迫切需求,提出一种基于LiDAR的边界检测与跟踪方法,该方法包含点云实时校正、点云栅格化、边界拟合以及边界跟踪四部分。针对井下道路边界不规则且坡度变化频繁的特征,设计一种点云实时校正方法,采用预校正和动态更新两个步骤实现地面点云和激光雷达坐标系平行。利用栅格思想将校正后点云映射到二维栅格图中,有效避免路面凹凸不平对边界提取的影响。针对弯道和硐室场景造成的边界缺失问题,采用卡尔曼滤波算法对点云进行稳定跟踪。在井下实车采集数据上的实验结果表明,本研究提出的算法可以准确检测并稳定跟踪双侧边界,在直道、弯道、硐室场景检测精度分别为97.5%,93.2%,88.3%,并且满足自动驾驶的实时性。
- 于淼张晞张晞黄丽莎蒙俊舟李华志王章宇
- 关键词：自动驾驶井工矿LIDAR
- 菌根与根瘤菌联合应用对复垦矿区根际土壤环境的改良后效被引量：18
- 2013年
- 为了进一步确定微生物复垦对土壤的持续修复能力,在神东矿区活鸡兔开采沉陷试验基地,接种丛枝菌根真菌和大豆根瘤菌改良农用地土壤,已取得了较好的微生物复垦效果,经过2a的退耕撂荒以后,对微生物复垦后效进行系统地研究。研究结果表明,撂荒后,接菌小区根外菌丝密度、根系侵染率和pH值均显著高于对照小区,分别比对照提高了90%、52%和1.3%;接菌小区细菌数量、微生物总量、有效磷含量、电导率和酸性磷酸酶活性也明显高于对照小区,但差异不显著。撂荒后与撂荒前相比,土壤呈退化趋势,但接菌小区菌丝密度几乎增加了1倍,差异显著,同时侵染率、细菌数量和酸性磷酸酶活性均明显升高,差异不显著;而在对照小区中,菌丝密度稍有增加,侵染率、细菌数量和酸性磷酸酶活性均明显降低,且差异不显著。利用丛枝菌根真菌与大豆根瘤菌联合作为绿色环保肥料,能够有效改善根际土壤环境,减轻土壤的退化程度,在弃耕状态下也能发挥良好的效用,对土地贫瘠的开采沉陷地进行生态修复具有重大意义。
- 于淼毕银丽张翠青
- 关键词：土地复垦菌根真菌根瘤菌后效
- 解磷细菌对难溶磷肥的解磷效率比较被引量：12
- 2011年
- 磷元素是植物生长必需的大量营养元素之一,土壤中磷素的固定现象严重,有效磷含量降低,影响植物的生长发育。解磷细菌能将基质中难溶性磷转化为可溶性磷,能够提高土壤中有效磷含量。通过玉米盆栽实验,比较不同菌株及其联合作用对土壤中难溶磷肥的释放及对植物生长的影响。结果表明,丛枝菌根与解磷细菌联合作用显著地提高了植物地上、地下的生物量,能够高效地释放出沙土中添加的难溶性磷肥,使土壤有效磷含量增加;沙土的pH值被提高到接近中性,使酸性磷酸酶活性升高,促进有机营养物质转化为无机物,更易被植物吸收利用;接种菌根可以显著提高根系的侵染率和菌丝密度,能够扩大根系的吸收面积,改善根际土壤的环境,达到促进植物生长的目的。利用丛枝菌根真菌和解磷细菌进行微生物复垦,对沙化贫瘠土地的生态修复具有重大意义。
- 毕银丽于淼曹楠王震黄波
- 关键词：解磷细菌生态修复
- 一种用于野外规模化扩繁菌根真菌的土壤消毒方法
- 本发明公开了一种用于扩繁菌根真菌的土壤消毒方法。本发明所提供的方法包括如下步骤：1）将酒精度在56度以上的白酒喷洒于待消毒土壤表面，所述白酒的用量为每立方米所述待消毒土壤用所述白酒0.8-1.5千克；2）将喷洒过所述白酒...
- 毕银丽于淼全文智李少朋
- 文献传递
- 菌根真菌对粉煤灰充填复垦中金属元素的利用被引量：2
- 2013年
- 针对煤矿废弃物粉煤灰中微量金属元素的利用问题,利用丛枝菌根真菌对矿质元素的调节功能,采用充填复垦盆栽试验,比较不同菌株及其联合作用对植株和基质中微量元素的影响。结果表明:对于宿主而言,接菌能提高对锌、铁、铜的吸收量,同时能抑制有害金属元素铅和锰的过量吸收;菌丝能吸收过量的锰元素;不同充填厚度比较,菌根真菌吸收锌、铁、铜的能力优于根系。对于基质而言,接菌能提高基质中锌、铁、铜和铅含量,降低锰含量;分室中所有接菌处理有效锌、铜、铁的单项丰缺指数都大于对照。接菌处理能够弥补因减小覆土厚度产生的影响,为充填复垦节约成本。
- 于淼毕银丽张翠青殷楠
- 关键词：菌根真菌粉煤灰充填复垦金属元素菌丝
- 采煤沉陷区生态演替规律及菌根修复作用与后效研究
- 中国作为煤炭大国，井工开采引起的地表沉陷带来了许多环境问题，生态环境的优劣直接决定了矿区的可持续发展问题。本论文针对受损生态系统具有一定程度的自我修复能力，以空间代替时间发展方法，研究了不同开采年限的沉陷区生态演替规律，...
- 于淼
- 关键词：丛枝菌根真菌生态演替真菌多样性
- 文献传递
- 一种快速富集丛枝菌根孢子的野外收集方法
- 本发明公开了一种丛枝菌根真菌孢子的采集方法。本发明所提供的丛枝菌根真菌孢子的采集方法包括如下步骤：1）制备供试基质：取目标采集区的土壤，灭菌，晾干，向每千克晾干后的土壤中加入100mg氮元素、10mg磷元素、150mg钾...
- 毕银丽李少朋于淼王瑾
- 文献传递
- AM真菌对采煤沉陷区黄花菜生长及根际土壤养分的影响被引量：9
- 2018年
- 于陕北黄土沟壑采煤沉陷区内布设试验小区,对黄花菜(Hemerocallis citrina Baroni)接种丛枝菌根真菌(arbuscular mycorrhizal fungi,AMF)—摩西管柄囊霉菌,通过测定黄花菜光合性能、植株生长、抗逆性、土壤养分含量、根际微生物数量等,揭示AM真菌对黄花菜生长和土壤养分的影响。结果表明,黄花菜种植3—5个月后,接种AM真菌显著提高了黄花菜株高、冠幅及其根系菌根侵染率、菌丝密度。与不接种对照区相比,接种AM真菌后黄花菜叶片的光合速率、可溶性糖含量和过氧化氢酶活性分别提高了51%、12%、79%。接种AM真菌处理区黄花菜根际土壤的电导率、有机质、碱解氮和速效钾含量等均显著高于对照区,细菌数量和磷酸酶活性的菌根贡献率分别达77%和24%。表明采煤沉陷区扰动土壤接种AM真菌具有增强土壤微生物活性、改善土壤肥力和提高黄花菜植株抗逆性的作用,对促进陕北黄土沟壑采煤沉陷区经济作物生长和提高土壤质量具有重要现实生态意义。
- 毕银丽孙江涛王建文张延旭张延旭孙金华
- 关键词：丛枝菌根黄花菜采煤沉陷区土壤肥力
