于志
- 作品数：9 被引量：31H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Simulink的直升机动力学仿真模型被引量：10
- 2006年
- 建立了完整的直升机飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题,详细讨论了与主旋翼相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。基于层次化、模块化的建模原则,整个仿真模型最终在Simulink平台上得到了实现。最后采用算例直升机数据,根据提出的建模方法进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。
- 于志申功璋杨超
- 关键词：直升机仿真飞行动力学SIMULINK
- 武装直升机射击后座力补偿控制系统设计被引量：5
- 2007年
- 武装直升机武器发射时的后座力会引起载机运动参数的变化,进而影响武器的射击精度,它实质上是一种扰动响应现象.为了减小这些影响,提出了基于非线性H∞方法的后座力补偿控制方案.首先利用飞行器六自由度动力学方程,通过分析求解Hamilton-Jacobi偏微分不等式,得到鲁棒的期望力和力矩指令.然后根据直升机气动力和力矩的推导公式,采用迭代算法对期望值进行逼近,得到实际的桨矩操纵量.最后结合飞行控制系统和后座力干扰参数进行了仿真验证,仿真结果表明所设计的控制系统具有较好的性能和稳定鲁棒性,能有效抑制后座力对机体运动状态的扰动.
- 于志申功璋
- 关键词：武装直升机补偿控制
- 武装直升机综合飞行/火力控制系统性能评价
- 本文以武装直升机的空/地攻击模态为例,详细介绍了综合飞行/火力控制系统的性能评价方法.该方法根据大系统多重递阶控制思想将综合系统划分为三重回路,分析各个回路的物理意义及性能需求,将系统性能指标逐层分解,以保证系统最终能完...
- 于志赵佳申功璋
- 关键词：武装直升机飞行控制火力控制
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- 基于遗传算法的直升机纵向通道频域辨识
- 2008年
- 针对传统算法容易陷入局部最小值和对初始条件敏感的缺陷，将经典的频域辨识技术与遗传算法相结合 ，以某无人直升机为背景进行了多输入多输出系统辨识的方法研究。将多变量频域法用于无人直升机纵向模型辨识，应用快速傅立叶变换进行了辨识对象输入输出信号时域到频域的转换，从而获得系统的频域特性；利用遗传算法的全局最优特性对搜索空间进行了选择、交叉、变异操作，用以获得符合系统频域特性的传递函数矩阵。仿真结果表明，辨识模型能够较好地逼近原模型。
- 李洁熊伟于志赵佳
- 关键词：频域辨识遗传算法
- 基于非线性H∞理论的直升机鲁棒飞行控制律设计
- 应用非线性H∞控制方法设计了直升机解耦飞行控制系统设计方案。该方法直接利用六自由度动力学方程，全面考虑直升机的纵向和横向的动态特性。通过分析求解Hamilton-Jacobi偏微分不等式，推导得到一种简单的比例反馈控制结...
- 于志申功璋
- 关键词：鲁棒控制解耦控制直升机
- 武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计被引量：2
- 2008年
- 传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦。针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统。第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题。第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向。该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合。仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性。
- 赵佳于志申功璋
- 关键词：武装直升机
- 直升机飞行动力学建模及可视化研究被引量：11
- 2006年
- 研究了直升机飞行动力学建模及可视化仿真的相关技术。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题。主旋翼是直升机建模的关键,详细讨论了与其相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。同时利用虚拟现实技术构建了直升机三维实体模型。基于S imu link和虚拟现实工具箱,给出了将飞行动力学数值模型同虚拟场景结合起来的方法,实现了计算、仿真、显示一体化。最后采用算例直升机数据,进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析,结果证明了模型的合理性和有效性。
- 于志赵佳申功璋
- 关键词：直升机飞行动力学虚拟现实
- 基于鲁棒观测器结构的直升机飞控系统设计被引量：5
- 2007年
- 针对直升机复杂的动力学特性和日益严格的操纵品质要求,应用二自由度H∞回路成形法设计了直升机鲁棒飞行控制系统。该方法有效地将定量操纵品质指标结合到设计中,使控制系统能同时满足性能及稳定鲁棒性的要求,而且还具有明确的观测器加状态反馈控制结构,便于进行增益调节以实现大飞行包线控制。最后以某型直升机为设计对象,在典型的飞行状态点各自设计了鲁棒控制器,并进行了大飞行包线仿真验证,取得了满意的仿真结果,证明了该方法的有效性。
- 于志赵佳申功璋
- 关键词：直升机观测器增益调节
- 切换系统理论及其在飞行控制中的应用
- 本文对切换系统的概念及研究背景进行了概述;分析了切换系统的稳定性分析、系统镇定以及切换控制技术等领域的关键问题和重要结论:并介绍了切换系统理论在飞行控制中的相关应用。最后对切换系统未来的研究方向以及在飞行控制中的应用前景...
- 赵佳于志申功璋
- 关键词：切换系统LYAPUNOV函数飞行控制
- 文献传递
