丛文
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 随机非线性多输入多输出时滞系统的自适应神经网络控制
- 非线性系统在现代控制中应用广泛，系统中的不确定性给系统的分析与综合带来了困难。另外，由于随机干扰工业系统中普遍存在，因此随机非线性系统是系统理论研究的重点，随机非线性单输入单输出系统的研究已经取得了很多的成果，但对随机非...
- 丛文
- 关键词：随机非线性系统时变时滞自适应控制神经网络
- 文献传递
- 随机多输入多输出系统的自适应神经网络控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类具有严格反馈形式的随机非线性多输入多输出系统的自适应神经跟踪控制问题,本文利用径向基函数神经网络的万能逼近性,结合自适应Backstepping设计方法,提出了一类新的自适应神经网络状态反馈控制器,并对该系统提出的控制器含有较少的参数问题,通过Lyapunov稳定性理论进行了稳定性分析和证明,并应用仿真算例进行验证,仿真结果表明,闭环系统的所有误差变量概率意义下有界,并使系统的输出收敛到参考信号的一个小的邻域范围之内。该研究对随机非线性多输入多输出系统的跟踪控制有一定的指导意义。
- 丛文陈兵闫绍新
- 关键词：随机非线性系统多输入多输出自适应控制神经网络BACKSTEPPING
- 非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 针对一类不确定非线性纯反馈时滞系统的自适应模糊跟踪控制问题,本文采用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性函数,利用自适应方法和Backstepping方法构造出一种自适应模糊控制器,并给出了非线性纯反馈时滞系统跟踪控制问题可解的充分条件。仿真结果表明,所设计的自适应模糊控制器,保证闭环系统的所有变量有界,并确保系统输出有效跟踪给定的参考信号,跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域之内,同时其他闭环信号保持有界。该控制方法可以有效地减少系统在线计算负担。
- 楚敬敬丛文张友琴陈兵
- 关键词：自适应控制模糊跟踪控制BACKSTEPPING
- 主动隔振器的自适应模糊控制研究
- 2013年
- 针对具有非线性不确定性的主动隔振器的镇定问题,本文采用隔离振动源方法,建立了主动隔振器系统的动态方程,并运用模糊逻辑来估计系统的未知非线性函数;同时基于Backstepping和自适应模糊控制技术给出了系统的控制方案,并在控制器的作用下,闭环系统状态快速收敛到原点充分小的邻域内,从而确保系统正常运行,同时用实例进行了数值仿真。仿真结果表明,在控制信号的作用下,系统状态能快速收敛到原点充分小的邻域内,所设计的模糊自适应控制器在镇定主动隔振器系统的同时使所有的自适应信号保持有界。该研究可确保主动隔振器系统具有良好的隔振性能。
- 张友琴丛文楚敬敬陈兵
- 关键词：自适应模糊控制BACKSTEPPING
