丁文俊
- 作品数：67 被引量：56H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 直驱式的水下航行器垂直轴海流发电装置
- 一种直驱式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。发电机通过绕组定子固定安装在中心轴上。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶...
- 毛昭勇宋保维程博丁文俊田文龙袁潇
- 文献传递
- 一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置
- 一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，在...
- 宋保维丁文俊毛昭勇田文龙程博袁潇
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- 基于双体船的海上溢油收集平台
- 本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统，控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的...
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- 一种垂直轴风机叶轮
- 本发明涉及一种垂直轴风机叶轮，包括主轴、第一短轴、第二短轴、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第一挡板、第二挡板和活动底座；在来流冲击的作用下，两对互成90度的叶片交替直立与倾倒。在来流方向，直立叶片受冲击作用推动...
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- 基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法
- 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题，本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法，在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下，首先为水下装备的单个电池组单...
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- 一种回转体水下航行器衡重测试台
- 本发明公开了一种回转体水下航行器衡重测试台，采用多点支撑称重法原理设计而成，可方便、准确地测量出回转体水下航行器的衡重参数。衡重测试台包括水槽，安装在水槽下部四个角上的支柱，安装在支柱下方的四个称重传感器，安装在称重传感...
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- 一种水洞除气装置
- 本发明公开了一种水洞除气装置,通过重力沉降、孔板除气发生器、抽真空来提高水的流速，降低水的压强，使溶解在水中的气体在低压下，由气核膨胀成气泡，并使溶解在水中的气泡快速浮出水面，实现气液分离。上下桶体通过法兰盘连接,盖板与...
- 邓飞王科燕丁文俊
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- 用于水下航行器的水平轴海流发电装置
- 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置，所述水平轴海流发电装置对称固定安装在航行器前段与航行器中段之间。三个展开机构均匀分布并安装在所述安装支架的叶轮壳体圆周上的凹槽内，并使位于各展开机构顶端的叶片伸出叶轮壳体之外...
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- 基于改进的复合自适应遗传算法的UUV水下回收路径规划被引量：4
- 2022年
- 传统遗传算法的变异操作会简单随机产生新的路径,对算法进化性能有不利影响,使算法易陷入局部最优的陷阱;遗传算法常配合栅格法进行路径规划,所得的最优路径并非无人水下航行器(UUV)回收路径规划可获得的最短路径,并存在UUV机动性能可能与最优路径冲突的问题。为此,设计一种具有UUV机动性约束条件的改进遗传算法,提出环境复杂度的概念用于分析机动性约束的具体取值,使路径规划适配于UUV的机动性,使算法结果更具实用性;提出复合自适应变异策略,控制变异的个体在迭代过程中发生自适应的进化;当一定迭代数内种群进化停滞时,引导最优个体进行双阶段自适应变异,从而使最优路径趋近全局近似最优解,有效提高算法的收敛速度。基于MATLAB软件的算法对比仿真结果表明一般复杂水域和复杂水域环境下,改进的复合自适应遗传算法生成的最优路径相比于遗传算法和自适应遗传算法的最优路径更加平滑,路径长度更低,可见改进的复合自适应遗传算法在路径规划上收敛性能和寻优能力更优,更具有可行性和优越性。
- 赵鹏程赵鹏程宋保维毛昭勇
- 关键词：路径规划改进遗传算法
- 面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制
- 2024年
- 由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。
- 丁文俊张国宗刘海旻柴亚军王驰宇王驰宇
- 关键词：编队控制时延
