黄海忠
- 作品数：10 被引量：16H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>
- 一种分离式返回器系统
- 本申请提供了一种分离式返回器系统，其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题；包括发射筒、返回器；发射筒，包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器...
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- 一种分离式返回器用姿态调整推进舱
- 本申请提供了一种分离式返回器用姿态调整推进舱，其解决了现有技术缺少小体积、具有姿态调整能力的推进舱的技术问题；包括推进舱主体；还包括姿态调整推进机构、自展开太阳能供电机构及与前两者连接的控制器；其中，姿态推进机构位于推进...
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- 一种航天返回器用机械减速伞
- 本申请提供了一种航天返回器用机械减速伞，其解决了现有的航天返回器减速方式单一且安全性、可靠性均不理想的技术问题；包括：伸缩机构，用于安装在返回器表面；伞体，内侧周向均布有若干支撑骨架，支撑骨架的下端与返回器可转动连接；及...
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- 一种分离式返回器用负载储存舱
- 本申请提供了一种分离式返回器用负载储存舱，其解决了现有返回器进入大气层后减速方式较为单一的技术问题；包括：内设有储存腔的储存舱主体，设有可打开的前端盖；机械减速伞，包括安装在储存舱主体表面的伸缩机构、内侧周向均布有若干支...
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- 折叠舵翼驱动扭杆叠加非线性性能分析
- 2024年
- 为分析折叠舵翼驱动扭杆叠加使用性能的变化趋势,开展了叠加扭杆组算例理论分析,并设计了不同叠加数量的扭转试验进行实测,完成了大长宽比矩形截面扭杆组扭矩性能随叠加数量变化的非线性变化趋势及其影响分析,基于试验结果开展了扭杆叠加性能非线性变化的机理分析。结果表明,叠加使用的扭杆组合扭矩实测值较线性叠加理论值偏大,且随着叠加数量的增多,扭矩性能实测值与理论值的偏差逐渐增大,扭杆组扭矩性能随叠加数量变化呈下凹型上升的非线性曲线变化。经机理分析发现,叠加后的扭杆组绕轴线扭转时,除中心扭杆外,其余各扭杆相对自身为非对中扭转,即实际发生弯扭耦合变形,导致其产生更大的应力,改变了扭矩性能,且随着叠加数量的增多,扭杆组外侧弯曲变形增大,进而导致扭杆组叠加性能呈下凹型非线性上升变化。
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- 关键词：扭杆非线性
- 一种分离式返回器系统
- 本申请提供了一种分离式返回器系统，其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题；包括发射筒、返回器；发射筒，包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器...
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- DELTA并联机器人结构参数优化与运动控制研究
- 随着我国经济不断的发展,人们的生活水平,人力成本,对产品的安全及精度要求也在不断提高,研制具有高速、高精度、高承载能力、高柔性化的机器人设备成为自动化生产线中的不可或缺的部分。针对食品、医药、消费者商品等的自动化生产线的...
- 黄海忠
- 关键词：并联机器人结构参数运动控制
- 文献传递
- 一种分离环测试平台
- 本申请提供了一种分离环测试平台，其解决了现有测试平台数据准确性不足的技术问题；包括固定平台、移动平台，固定平台、移动平台的相对端分别设有第一夹持部、第二夹持部；其特征在于：还包括固定释放机构，固定释放机构的固定端与固定平...
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- 一种分离式返回器用负载储存舱
- 本申请提供了一种分离式返回器用负载储存舱，其解决了现有返回器进入大气层后减速方式较为单一的技术问题；包括：内设有储存腔的储存舱主体，设有可打开的前端盖；机械减速伞，包括安装在储存舱主体表面的伸缩机构、内侧周向均布有若干支...
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- 一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置
- 本发明提供了一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置，其解决了现有火箭推进剂自动化加注系统中的被动柔顺对接辅助装置适用范围较小、可测性和可靠性较低的问题。包括互相连接的静平台和动平台，静平台包括互相平行的底板和顶板；底板和...
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