黄毅卿
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 异步框架下非仿射多智能体动态事件触发跟踪控制方法
- 本发明涉及一种异步框架下非仿射多智能体动态事件触发跟踪控制方法，属于机器人控制技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立辨识系统模型；S2：异步通信框架及控制器框架分析；S3：求解基于强化学习的异步动态事件触发控制器。在多...
- 陈刚乔永龙任江洪黄毅卿王斌
- 机器人行为多层次集成学习方法及系统
- 本发明公开了一种机器人行为多层次集成学习方法及系统，涉及机器人行为控制技术，包括数据采样模块，用于输入机器人的信息数据；非监督学习模块，获取用于表达机器人运行环境的实时变化的环境模式特征向量；监督学习模块，以环境模式特征...
- 李军王斌任江洪黄毅卿
- 文献传递
- 贝叶斯模型比较的多模型组合框架在软测量建模中的应用
- 2012年
- 针对基于单一模型建立的软测量模型存在着预测精度需要进一步提高的问题,在分析目前常用的2种多模型组合框架的基础上,提出了一种基于贝叶斯模型比较的多模型组合框架。该框架以通过模糊c-均值聚类分析获得的生产过程状态变化知识为基础,对每种状态下各子模型的预测性能采用贝叶斯模型比较方法进行比较,并以此为基础在不同状态下采用了不同的子模型加权策略。在进行模型比较时,基于交叉检验分布,使用子模型训练所得采样序列,有效地减少了计算量。将该框架用于工程应用,取得了较好效果。
- 韩露任江洪黄毅卿
- 关键词：软传感器蒙特卡洛方法参数估计
- 具非连续分段线性函数的Wiener系统参数辨识
- 本文研究了在有观测噪声环境下具非连续分段线性函数的Wiener系统的递推参数辨识问题。通过设计输入为 iid Gaussian随机变量序列和构造了非线性块的间断点d+（d-）的一个上界的估计序列,给出了系统中线性部分和非...
- 黄毅卿陈翰馥方海涛
- 文献传递
- 基于状态观测与经验池的非线性多智能体一致性方法
- 本发明涉及一种基于状态观测与经验池的非线性多智能体一致性方法，属于计算机领域。首先在跟随者对领导者状态无法获取的场景下，使用反步法和动态面控制法为每个智能体设计了全维观测器来观测领导者的状态。之后，一致性问题就转换成了每...
- 陈刚赖鑫黄毅卿胡彬蒲嫦莉颜小力曾元
- 子系统为ARMA和分段线性函数的Wiener系统的参数辨识
- 2008年
- 本文研究ARMA线性子系统串联分段线性函数的Wiener系统的递推辨识问题.利用相关分析法和Yule-Walker方程给出线性部分参数的递推辨识算法,而对非线性部分参数用递推的最小二乘(LS)算法给出估计,并证明了这些算法都以概率1收敛到真值.
- 黄毅卿陈翰馥
- 一类非线性系统的参数辩识
- 在物理、化学、生物、通信等领域经常会碰到一类系统，它由线性系统在输入或输出端串联饱和、死区、非线性增益等环节，这类非线性系统通常能用具分段线性函数的Wiener系统或Hammerstein系统来表示。本文讨论具分段线性函...
- 黄毅卿
- 机器人行为多层次集成学习方法及系统
- 本发明公开了一种机器人行为多层次集成学习方法及系统，涉及机器人行为控制技术，包括数据采样模块，用于输入机器人的信息数据；非监督学习模块，获取用于表达机器人运行环境的实时变化的环境模式特征向量；监督学习模块，以环境模式特征...
- 李军王斌任江洪黄毅卿
- 文献传递
