黄敬平
- 作品数：4 被引量：19H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学气象学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于模糊PID对AGV的纠偏控制被引量：6
- 2006年
- 针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。
- 任柯燕顾幸生黄敬平麻士东李晓勇
- 关键词：模糊控制PID算法AGV视觉引导
- 一种基于语义本体的Web服务自动组合算法被引量：13
- 2008年
- 服务组合是Web服务应用的一个重要研究方向。提出了一种基于语义本体的Web服务自动组合算法,该算法用Web服务本体OWL-S和领域本体描述Web服务,将两个服务之间关联度的计算转化为加权二部图的最优匹配问题,然后利用改进的Kuhn-Munkres算法计算服务关联度;最后,在此关联度的基础上提出一种服务自动组合算法。实验结果表明,论文提出的服务组合算法可以根据用户请求动态的生成服务组合,并通过域值控制保证了服务组合的质量和效率。
- 艾未华黄敬平周宁尹康银
- 关键词：OWL-S本体二部图
- 海上气溶胶光学厚度的卫星遥感反演研究
- 受观测资料匮乏的影响,海上能见度研究到目前为止还较为薄弱。随着卫星资料的日益丰富,其在能见度研究中的应用已成为提高海上大气状态描述准确性的重要手段。鉴于大气气溶胶是影响能见度的最主要因素之一,为此,本文首先利用IMAPP...
- 齐琳琳黄敬平周著华
- 关键词：MODIS光学厚度高分辨率大气能见度
- 文献传递
- 利用IMAPP程序反演海上气溶胶光学厚度及对其分辨率的改进
- 本文通过对IMAPP气溶胶光学厚度原理和方法的分析,给出了1km高分辨率海上气溶胶算法,弥补了IMAPP气溶胶算法在区域气候变化与区域环境大气污染研究方面的不足。高分辨率的反演图像一方面证明单个像元的观测辐射值是比较可信...
- 黄敬平白洁李玮齐琳琳
- 关键词：气溶胶光学厚度气候变化大气污染卫星遥感
- 文献传递
