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黄力宁
作品数:
3
被引量:7
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
陈海永
河北工业大学控制科学与工程学院
孙鹤旭
河北工业大学控制科学与工程学院
崔丽娜
河北工业大学
刘坤
河北工业大学
徐德
河北工业大学
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金属学及工艺
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自动化与计算...
主题
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视觉传感
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气体
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焊机
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非线性
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非线性补偿
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感器
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保护气体
1篇
传感
1篇
传感器
机构
2篇
河北工业大学
作者
2篇
黄力宁
1篇
杨平
1篇
梁涛
1篇
方灶军
1篇
张萍
1篇
李江威
1篇
刘卫鹏
1篇
邢关生
1篇
陈海永
1篇
徐德
1篇
刘坤
1篇
崔丽娜
年份
1篇
2012
1篇
2011
共
3
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被引量排序
时效排序
大功率激光焊机保护气体压力控制系统的研究
为了防止激光焊接时金属表层被氧化,保证焊接强度、防止空气中氧气的渗透和侵入,避免焊缝表面出现气孔等焊接缺陷,我们必须对焊接区域采取相应的保护措施。同时,为了减少焊接过程中的焊渣起溅,增加熔池的流动性和湿润性,保证焊接的焊...
黄力宁
关键词:
激光焊机
保护气体
非线性补偿
模糊控制
文献传递
基于结构光视觉传感器的焊缝跟踪系统的研究
陈海永
方灶军
邢关生
刘卫鹏
刘坤
梁涛
徐德
杨平
张萍
崔丽娜
李江威
黄力宁
研究了在各种干扰影响下的焊缝视觉特征的鲁棒提取问题,采用迭代霍夫变换方法,自适应形态学收缩方法,过度参数化直线模型,完成了焊缝的解耦特征提取。针对受非高斯干扰影响的,执行重复任务的焊接机器人,采用熵性能指标、间接迭代学习...
关键词:
关键词:
焊缝跟踪系统
焊接机器人
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