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一种基于电容感测的纸币检测装置及方法: 本发明公开了一种基于电容感测的纸币检测装置及方法，当纸币的种类和数量发生变化时，会引起两个覆铜板之间的寄生电容的容量变化，电容感测传感器会感知这种微弱的变化，将其转换为高精度的数字量输出，软件处理后可得到纸币的数量和种类...; 黄健; 文献传递

一种新型金属探测小车的研制被引量：2: 2017年; 设计了一个自动金属探测的移动小车。采用LDC1000电感数字传感器作为金属探测传感器,传感器连接自制的电感线圈,当金属物靠近线圈时,传感器输出的数字量将会发生明显的变化,通过硬件SPI接口将数据送给STM32进行处理显示。自制线圈可将探测的有效距离提高到10 cm。以STM32作为主控,设计了电机驱动电路和蓝牙通信电路,通过手机可遥控小车的行驶,检测到金属时有声光报警提示。测试结果表明,手机遥控有效遥控距离达到10 m,能够探测到直径为0.6 mm的细铁丝,以及比它更大的金属,金属面积越大,效果越明显。; 李万兵黄健; 关键词：移动小车

一种新型循迹小车的研制被引量：1: 2018年; 设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm。当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处理并显示。软件编程采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实验结果表明:该设计能够实现小车对细铁丝的循迹,使它沿着细铁丝跑道行驶。为智能小车的循迹增加了一种新方法。; 王利平黄健; 关键词：金属检测智能小车软件编程接口

梯度映射耦合频域变换的OFDM信号精确接收算法被引量：4: 2017年; 针对现有的正交频分享用(OFDM)网络信号接收过程中存在带外杂波扩散严重、信号投影难以匹配以及误码率较高等难题,提出了基于梯度映射机制的子载波OFDM网络信号精确接收算法。首先,通过快速傅里叶变换及其逆变换,并联合插值技术,构建最小均方差预估抑制机制,并采用带通滤波技术对带外杂波进行全频域消除;随后,基于实部及虚部信号的数字特征,构建梯度映射机制,对信号投影点与投影象限进行匹配,降低OFDM网络误码率。仿真实验表明,与当前幅度滤波限制算法(amplitude filter algorithm,AF)、中波带频率抑制算法(wave band frequency suppression algorithm,WBFS)相比,所提算法具有更低的误码率,分别降低了2个、3个量级,以及更高的信号增益强度,在莱斯信道条件下,分别提高了20.5%、41.63%,且功率谱性能与理想状态下的OFDM信号最为接近。所提算法具有理想的信号接收精度与抗衰落性能,具有一定的实际部署价值。; 范晖夏清国黄健; 关键词：信号接收带通滤波信号增益

一种计算机多功能显示器: 本实用新型公开了一种计算机多功能显示器，包括外壳和显示屏，所述显示屏通过带动力装置的旋转轴安装在外壳内，外壳背面铰接有一活动门，活动门上设有安装有滤尘风扇的进风口和安装有格栅的出风口，外壳正面安装有定时装置，显示屏上设有...; 黄健; 文献传递

论《微机原理与接口技术》课程的教学改革被引量：4: 2010年; 本文探讨了当前《微机原理与接口技术》课程教学中存在的问题,并从教学内容、教学方法、实践教学和与其它课程的联系等方面,阐述了《微机原理与接口技术》这门课程的特点及教学改革的必要性,并针对本课程的特点,提出了相应的改革方案,特别是提出要加大实践动手环节的教学。; 黄健; 关键词：微机原理接口技术教学改革

风板控制装置的研究被引量：2: 2019年; 为实现对风板的精确控制,搭建了风板控制装置。用两个轴流风机产生不同的风力,控制风板沿固定轴旋转,用高精度角位移传感器测量风板的旋转角度,构成一个闭环系统。将测量角度与设定角度进行比较,得到角度偏差,用位置PID控制轴流风机的转速。通过实验法确定P、I、D的参数,使风板能够停在设定角度上。测试结果表明:该方法具有精度高、响应速度快、鲁棒性好等优点。; 黄健张善文吕林涛黄嘉琦陈南宇; 关键词：角位移传感器闭环系统

基于OpenMV的安全帽检测系统设计与实现: 2024年; 随着工业和建筑行业的发展,工人的安全意识日益增强,安全帽作为一种重要的个人防护装备受到广泛应用。基于此设计了一种基于OpenMV的安全帽检测系统。对此采用OpenMV作为图像处理平台,设计系统的硬件架构,并搭建相应的传感器和控制模块,通过使用OpenMV内置的机器学习算法,实现对安全帽的实时检测与识别。有效提高了安全帽佩戴的监测效率和准确性,同时能够在复杂环境中迅速判断工人是否佩戴安全帽。; 陈博黄健刘若缇; 关键词：卷积神经网络

基于粒子群优化算法的二维路径规划方法研究: 2024年; 在现代社会中,路径规划问题广泛存在于各行各业,旨在独立探索一条从起始点到目标点的无障碍可行路径,这一过程通常涉及对不同路径工作代价、时间、距离等成本的考虑。针对二维平面对路径规划问题进行研究,基于粒子群优化算法,采用具有线性变换的惯性权重系数和加速常数,并引入三次样条插值约束路径,动态调整惯性因子,平衡算法的全局搜索和局部寻优能力,增加平滑度。实验结果表明,粒子群优化算法在解决二维路径规划方面具备良好的性能。; 刘若缇黄健陈博; 关键词：粒子群优化算法

一种A/D采样的改进的均值滤波算法: 一种A/D采样的改进的均值滤波算法,利用MCU采集数据，并将采集到的数据进行A/D转换，将其存入数组AD[N]中，N的取值大于等于100。当数组中存储的采样值已满，对N个数按照从小到大的顺序进行冒泡排序，然后去掉排序后的...; 黄健; 文献传递

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黄健