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黄伟林

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇制导
  • 3篇视觉传感
  • 3篇末制导
  • 3篇传感
  • 2篇弹道
  • 2篇弹药
  • 2篇导引头
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇方向信息
  • 2篇感器
  • 2篇传感器
  • 1篇制导技术
  • 1篇蜻蜓
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型飞行器
  • 1篇小型飞行器
  • 1篇果蝇
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇黄伟林
  • 3篇王正杰
  • 2篇马昀
  • 2篇吴炎烜
  • 2篇尚斐

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于视觉传感的仿生分段复合末制导方法
本发明涉及一种基于视觉传感的仿生分段复合末制导方法，属于制导技术领域。本发明仿照蜻蜓追踪果蝇时的迎击转尾追的分段追踪策略，在制导初段运用控制目标视差角的滑模制导律来快速调整飞行器飞行方向，使飞行器快速进入尾追状态，制导末...
黄伟林王正杰张之得
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一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法
本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置...
王正杰马昀黄伟林尚斐吴炎烜
文献传递
一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法
本发明所述一种基于昆虫视觉仿生的末制导方法，属于制导与控制技术领域。包括基于昆虫捕捉目标过程中的“隐身”策略的制导方法以及其基于神经网络的实现方式。所述的制导方法利用视觉传感器上探测到的目标信息，估算出目标的距离以及位置...
王正杰马昀黄伟林尚斐吴炎烜
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