鲁建波
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 图像分割在主动光焊缝检测中的应用被引量：3
- 2006年
- 开发了一种基于环形激光的视觉传感器并用于机器人焊接中的焊缝定位与跟踪,重点研究了在无弧光和弧光条件下焊缝图像滤波与图像分割等技术,解决了传感器图像采集与处理所面临的问题。在分析了最大类间方差自动取阈法、模糊簇聚方法的基础上,提出了一种基于灰度最大值统计与分区的两步法自适应阈值分割技术。结果表明,在无弧光条件下,利用灰度最大值统计方法获得了满意的分割效果,结合灰度最大值统计与区域分割技术适用于弧光条件下焊缝图像的分割,这两种自适应分割方法简单方便,优于传统的最大类间方差自动取阈法与模糊簇聚方法。此外,通过顺序统计量滤波技术很好地解决了光线弱化问题。
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- 关键词：图像分割焊缝图像
- 圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测被引量：15
- 2006年
- 设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。
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- 关键词：焊缝检测
- 等离子堆焊涂层成分优化及耐磨性能研究被引量：12
- 2006年
- 为了提高材料表面的耐磨性,在Ni60基体合金粉末中加入了铬、锰、钨粉末,配置了一种新的合金粉末,并在Q235钢板上进行了等离子堆焊试验。以铬、锰、钨粉末的含量为因子,以硬度为指标,采用三水平三因子正交表进行统计分析,得到了较优粉末配方为：ω(Cr)=10%,ω(Mn)=4%,ω(W)=7%,余为Ni60基体合金粉末。磨损试验结果表明：Q235钢板表面的耐磨性得到了提高,且随堆焊层硬度的增加,其耐磨性增强。
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- 关键词：等离子堆焊正交试验
- 基于采样矩形中灰度特征的人像目标计数的方法被引量：2
- 2004年
- 针对数字图像中人像统计问题的特点,本文利用数字图像处理技术,实现了一种基于采样矩形中灰度特征,根据相机标定所得到的映射关系和灰度变化的差值,经程序控制和计算后,自动统计得出人像数目的方法。通过对大量的图像进行实验和验证,证实了本方法具有较高的可信度。
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- 关键词：灰度变换相机标定
- 基于图像处理的目标计数方法的研究
- 在工业包装、生物医学、安全检测等领域,越来越需要利用数字图像技术识别目标、对目标分类和统计计数,根据从图像中得到的信息来保证包装质量、记录体细胞组成以及实现监控等任务.随着计算机的发展和人类对于视觉、图像等认知的深入,将...
- 鲁建波
- 关键词：灰度化边缘检测差影法
- 文献传递
- 基于圆形激光扫描视觉传感器的焊缝检测系统
- 焊接过程的自动化与智能化已经成为焊接行业发展的趋势。传统的示教再现型焊接机器人对焊接作业条件的稳定性及精度要求十分严格，对于每一项焊接任务都需要严格准确的示教，这不仅增加了工人的劳动强度，而且对复杂形状的焊缝编程效率较低...
- 鲁建波
- 关键词：激光扫描焊缝检测图像处理
- 文献传递
