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高鑫

作品数：66 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术化学工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 5篇会议论文
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇一般工业技术
  • 4篇化学工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 12篇石墨
  • 10篇石墨烯
  • 10篇纳米
  • 10篇驾驶
  • 10篇车辆
  • 8篇粉体
  • 7篇飞片
  • 6篇氮掺杂
  • 6篇电容
  • 6篇高压电容
  • 6篇掺杂
  • 5篇石墨烯材料
  • 5篇网络
  • 5篇纳米材料
  • 5篇冲击波
  • 4篇氮源
  • 4篇汽车
  • 4篇金属
  • 4篇工艺技术
  • 4篇分体式

机构

  • 66篇北京理工大学
  • 2篇中国工程物理...
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇北京理工大学...

作者

  • 66篇高鑫
  • 36篇陈鹏万
  • 19篇李雪原
  • 17篇刘琦
  • 17篇尹昊
  • 16篇徐春晓
  • 16篇杨帆
  • 13篇周强
  • 10篇吴维
  • 10篇苑士华
  • 4篇尹旭峰
  • 4篇陈昂
  • 4篇梅小峰
  • 3篇刘建军
  • 3篇刘浩
  • 2篇李慎龙
  • 2篇李博
  • 2篇李春明
  • 2篇刘坤
  • 2篇张少龙

传媒

  • 1篇高压物理学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇兵工学报

年份

  • 5篇2024
  • 15篇2023
  • 11篇2022
  • 8篇2021
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 66 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口
本申请公开了一种基于SUMO的多智能体强化学习自主开发接口，包括以下步骤：搭建main函数主体；搭建强化学习网络模型构建软件包；基于强化学习网络模型构建软件包，搭建强化学习模型构建软件包；基于main函数主体，构建SUM...
李雪原杨帆刘琦高鑫
一种冲击波处理碳酸盐制备氮掺杂石墨烯的方法
本发明公开了一种冲击波处理碳酸盐制备氮掺杂石墨烯的方法，属于工艺技术领域。将碳源、还原剂和氮源混合均匀，压实，得到初坯；用飞片撞击样品盒诱发化学反应，得到粉体；将粉体放入反应器中，加入浓硝酸提纯，反应，过滤洗涤，得到固体...
陈鹏万尹昊高鑫徐春晓周强
文献传递
分体式高温预热粉体爆炸烧结装置
本发明公开了一种分体式高温预热粉体爆炸烧结装置，包括冲击波加载组件、可控分体组件和样品高温回收组件，利用可控分体组件可实现对冲击波加载组件的锁止和释放。使用本发明能够通过调整实验条件可精确调节爆炸冲击压力和冲击波持续作用...
陈鹏万周强尹昊高鑫
文献传递
基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法
本发明公开了基于多维加权图分层强化学习的自动驾驶多车决策方法，包括以下步骤：对交通场景进行图表征，对表征图进行时序的表示，获得表征图的节点特征矩阵；通过引入专家知识，根据节点特征矩阵中车辆的种类、横纵向相对位置、横纵向相...
李雪原高鑫胡铭靖
一种利用二氧化碳制备氮掺杂多孔碳纳米材料的方法
本发明涉及一种利用二氧化碳制备氮掺杂多孔碳纳米材料的方法，属于多孔碳纳米材料技术领域。所述方先将二氧化碳与易燃碱性溶液发生化学吸附反应，再加入镁粉进行络合反应，得到燃烧前体；点燃燃烧前体，发生自蔓延燃烧反应，再将反应产物...
陈鹏万徐春晓高鑫杜立勇
爆炸与冲击合成碳纳米材料
冲击波所具有的高温、高压、高应变率等特点可引起材料在化学和物理性质上的剧变。因此,对于冲击波在材料制备或改性等方面的研究受到了广泛关注。本文中,分别利用爆炸加直接载、爆炸驱动飞片冲击加载和电爆炸等方式成功制备多种碳纳米材...
陈鹏万高鑫
文献传递
基于社会价值取向的交通流预测方法、系统、终端及介质
本发明属于自动驾驶技术领域，公开了基于社会价值取向的交通流预测方法、系统、终端及介质。使用博弈论捕获场景内所有交通流内车辆个体之间的动态交互，利用社会价值取向对驾驶车辆驾驶行为的自私性以及利他性进行量化，并将社会价值取向...
李雪原杨帆尹旭峰刘琦高鑫
文献传递
一种基于泛函的有级传动速比优化方法及系统
本发明涉及一种基于泛函的有级传动速比优化方法及系统，涉及推进系统参数优化技术领域，该方法包括根据获取的整车动力学参数确定加速时间性能泛函的约束条件；根据获取的加速性能指标和动力性加权系数集合，对加速时间性能泛函进行动力性...
李春明吴维李慎龙高鑫苑士华李博李鑫勇
一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的伦理驱动多模态决策方法，包括：获取车辆拍摄图像，基于所述车辆拍摄图像和感知模型获取周围环境形态特征和动态特征；构建多模态神经网络，将人类伦理反馈的伦理系数引入至所述多模态神经网络中进行训...
李雪原高鑫栾天孟小强刘琦
一种利用电爆炸制备石墨烯材料的方法
本发明公开了一种利用电爆炸制备石墨烯材料的方法，属于工艺技术领域。所述方法是组装和调试电爆炸系统后将石墨棒固定于电极之间；向电爆炸罐中加入蒸馏水，将电爆炸罐密封；向电爆炸系统中的高压电容组充电，后启动电爆炸系统；放电结束...
陈鹏万高鑫尹昊徐春晓梅小峰
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