马晓路
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中南民族大学更多>>
- 发文基金：武汉市科技供需对接计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Mean Shift和粒子滤波的运动目标跟踪被引量：2
- 2012年
- 针对Mean Shift算法跟踪效果不佳以及粒子滤波算法计算量大且实时性不强等问题,提出了一种结合Mean Shift和粒子滤波的运动目标跟踪融合算法。首先用MeanShift算法进行跟踪,在跟踪结果不佳的情况下用粒子滤波算法进行修正。实验结果表明,融合算法很好地结合了两种算法的优点,既保留了Mean Shift算法的实时性,又很好地体现了粒子滤波算法的鲁棒性,实用性很强。
- 马晓路刘倩牟海军
- 关键词：均值漂移粒子滤波运动目标跟踪
- 基于滤波的运动目标跟踪
- 视频序列的运动目标跟踪是计算机视觉领域的核心问题,基于滤波的运动目标跟踪算法因其独特的优势被广泛应用于视频监控、机器人视觉导航以及军事制导等诸多领域。尽管人们对视觉跟踪进行了广泛和深入的研究,并提出了许多有效的解决方法,...
- 马晓路
- 关键词：视频序列运动目标跟踪粒子滤波算法
- 文献传递
- 尺度因子自适应的UKF算法在目标跟踪中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对传统的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法不能根据场景变化而自适应调整尺度因子α的问题,提出了一种改进算法,该算法利用UKF非线性近似的预测值与真实值之间的误差来调节α,并对采样策略进行了修正.将此方法应用于目标跟踪的仿真实验表明:该算法与使用尺度因子最优经验值的UKF算法精度相当,具有很好的跟踪性能和实用性.
- 侯建华刘倩笪邦友马晓路
- 关键词：无迹卡尔曼滤波目标跟踪
