韩云
- 作品数:8 被引量:4H指数:1
- 供职机构:同济大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种视角无关的体感摄像机网标定方法
- 本发明涉及一种视角无关的体感摄像机网标定方法,该方法包括步骤:1)在安装的多台摄像机选定一台摄像机所在的坐标系为基准坐标系,其余为非基准坐标系;2)多台摄像机同时获取同一个人的骨架位置信息并显示;3)建立人体骨架坐标系,...
- 陈启军韩云
- 文献传递
- 一种基于立体相机的骨架信息动作特征提取方法
- 本发明涉及一种基于立体相机的骨架信息动作特征提取方法,包括以下步骤:(1)利用立体相机获取人体各个关节点的坐标;(2)确定人体坐标系;(3)计算相机坐标系到人体坐标系的第一位置矩阵,所述的第一位置矩阵包括旋转部分矩阵和平...
- 陈启军尹晓川韩云
- 一种室内场景中人体动作的实时侦测方法及装置
- 本发明涉及一种室内场景中人体动作的实时侦测方法及装置,所述侦测方法包括以下步骤:1)构建描述人体动作的有限状态机;2)通过Kinect相机获取连续的人体深度图序列,并提取出人体的骨架关节点的3D空间位置信息;3)根据所述...
- 陈启军韩云
- 文献传递
- 一种基于立体相机的骨架信息动作特征提取方法
- 本发明涉及一种基于立体相机的骨架信息动作特征提取方法,包括以下步骤:(1)利用立体相机获取人体各个关节点的坐标;(2)确定人体坐标系;(3)计算相机坐标系到人体坐标系的第一位置矩阵,所述的第一位置矩阵包括旋转部分矩阵和平...
- 陈启军尹晓川韩云
- 文献传递
- 基于视角无关转换的深度摄像机定位技术被引量:4
- 2014年
- 通过整合深度和颜色信息,深度摄像机Kinect能够稳健的侦测出人体及人体骨架关节点,为计算机视觉、人体行为识别、机器人学的发展带来了革命性的进步.然而单台深度摄像机的侦测范围有限.虽然采用多台深度摄像机所构建的摄像机网可有效的扩大侦测范围,但是必须依赖深度摄影机之间的相对位置与朝向的精确标定.论文采用作者之前提出的以人体骨架为基础的视角无关转换技术,能快速稳健的标定出深度摄像机之间的位置关系.通过利用相邻两台深度摄影机同时侦测到的人体骨架,论文能直接利用深度摄影机所量测的人体上半身中稳定的关节点为新坐标系的参考点,实时的计算出两摄影机之间的平移向量和旋转矩阵,而不依赖其他额外的校正设备或人为介入处理.通过在室内环境中安装两台摆放于不同位置与朝向的深度摄影机,从而,验证了该方法的实时性与易用性.该实时标定方法解决了深度摄影机侦测范围有限的限制,同时,可由两两相邻的标定扩展到多台深度相机的全局标定,从而,可以被广泛的应用于人体行为识别、情境感知服务等领域.
- 韩云钟圣伦叶正圣陈启军
- 关键词:KINECT
- 以人体骨架为基础的室内实时动作侦测
- 在诸如助老助残这类应用场景中,人体动作识别的实时性远远重要于识别的精确性,众多复杂的识别算法很难满足实时性的需求。本文提出一种新颖的室内实时动作侦测方法。该方法以体感摄像机Kinect获取的人体骨架关节点为前提,以稳定关...
- 韩云钟圣伦叶正圣陈启军
- 关键词:决策树状态转移图
- 以人体骨架为基础的室内实时动作侦测
- 在诸如助老助残这类应用场景中,人体动作识别的实时性远远重要于识别的精确性,众多复杂的识别算法很难满足实时性的需求。本文提出一种新颖的室内实时动作侦测方法。该方法以体感摄像机Kinect获取的人体骨架关节点为前提,以稳定关...
- 韩云钟圣伦叶正圣陈启军
- 关键词:决策树状态转移图
- 文献传递
- 一种视角无关的体感摄像机网标定方法
- 本发明涉及一种视角无关的体感摄像机网标定方法,该方法包括步骤:1)在安装的多台摄像机选定一台摄像机所在的坐标系为基准坐标系,其余为非基准坐标系;2)多台摄像机同时获取同一个人的骨架位置信息并显示;3)建立人体骨架坐标系,...
- 陈启军韩云
- 文献传递