靳其兵
- 作品数：209 被引量：630H指数：13
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信电气工程更多>>
- 一种二元蒸馏塔的抗扰控制方法及系统
- 本发明公开了一种二元蒸馏塔的抗扰控制方法及系统，属于多变量时滞系统的自动控制领域。首先将已有的二元蒸馏塔的传递函数模型进行关于时滞的分解，得到剩余矩阵和纯时滞矩阵。求取并分析剩余矩阵逆模型的频率特性，通过补偿和近似得到简...
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- 一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法
- 本发明公开一种镇定一阶惯性加纯滞后系统的线性自抗扰控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1、辨识出被控对象的一阶惯性加纯滞后模型；步骤2、将辨识出的模型参数输送到一阶线性自抗扰控制器参数计算单元，由一阶线性自抗扰控制器的稳定...
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- 一种基于奇异值分解的集中式控制器设计被引量：1
- 2014年
- 针对过程控制中具有不同时滞的多变量强耦合系统,提出了一种基于奇异值分解的解耦控制方法.通过内模原理设计了集中式PI(proportional-integral)控制器,并系统分析了系统的鲁棒稳定性能.该方法能够很好地解决系统耦合问题,且同时适用于方形和非方系统,能够对多变量系统控制方法做出统一化设计.通过仿真实例研究结果表明了该方法的有效性,并且能够很好地消除模型降阶和系统参数扰动带来的干扰,具有理想的解耦能力和鲁棒性.该方法设计简单,易于工程实施.
- 靳其兵王元飞
- 关键词：多变量系统时滞奇异值分解内模控制
- 渐进辨识法的改进及在化工过程中的应用被引量：2
- 2008年
- 提出了一种基于随机数直接搜索法(NLJ)的渐进辨识方法。该方法不但消除了渐进法对输入信号的条件限制,并且提高了NLJ的辨识精度,获得了工业对象的近似模型,对生产运行影响较小,在实际PID整定中得到了较好效果。
- 靳其兵钟洋赵大力
- 关键词：闭环辨识
- 基于改进粒子群优化的连续系统闭环辨识新方法
- 2011年
- 将粒子群优化算法(PSO)的全局辨识能力以及无约束多维寻优法——Rosenbrock的局部搜索能力相结合提出一种全新的参数辨识方法。该方法不需要控制器的先验知识,对测试信号无任何要求。仿真实验表明,与PSO-SQP算法及两阶段闭环辨识法相比,该方法对连续系统在响应不充分的情况下有良好的辨识效果。
- 靳其兵王婷
- 关键词：闭环辨识
- 基于树状结构的自控率、平稳率监控系统及监控方法
- 本发明涉及一种基于树状结构的自控率平稳率监控系统及考核方法，由安装在Web服务器中的下列监控功能模块组成：自控率计算模块、平稳率计算模块、节点管理模块、班组管理模块、权限管理模块、数据接口模块；所述的实时数据库服务器对装...
- 靳其兵周星
- 文献传递
- 一种新的多变量系统分散PID参数设计方法
- 为了克服分散控制系统设计时碰到回路间耦合及整体寻优困难,本文采用NLJ算法对MIMO分散PID控制系统进行分步寻优。先按照对象矩阵的对角元素用ZN法进行PID设计,然后闭合所有回路,并依次对各个回路输入阶跃信号,以开始设...
- 靳其兵叶景明
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- 基于去伪策略的间歇过程自适应迭代学习被引量：2
- 2015年
- 针对间歇聚合反应的质量控制问题,设计一种双层迭代学习的控制结构:外层面向批次间可测的终点质量指标采用基于在线式最小二乘支持向量机的终端质量学习控制,为内层控制提供最优的设定值;对于内层面向批次内可测的过程变量,提出基于去伪策略的自适应迭代学习控制方案,可以较好地解决批次间温度设定值发生改变的问题,提高内层控制鲁棒性。内层控制方法具体如下:首先给出基于共轭梯度法的改进去伪控制算法,然后将改进的去伪控制算法应用于迭代学习的控制框架中,利用去伪算法的实时自适应能力来调整内层迭代学习控制的控制器参数,并以闭环P型迭代学习控制算法为基础推导去伪迭代学习控制器参数自适应律的数学描述。最后,将本文的方法应用于典型的间歇聚合反应过程。仿真结果表明:该方法具有良好的控制效果,在一定程度上可以克服传统迭代学习算法要求参考曲线在迭代过程中保持一致的缺点,而且具有较快的收敛速度。
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- 磁性材料在起重永磁吸盘中的应用
- 本文就节能、省材、安全的起重永磁吸盘设计制造中有关永磁材料与导磁材料选用、磁路设计组合、永磁体的充退磁方法等问题进行了讨论,着重介绍了用电脉冲充退磁的铝镍钴永磁、钕铁硼永磁或二者组合式的起重永磁吸盘的结构设计、RLC电路...
- 谢祖荣靳其兵周晓正曾建唐
- 关键词：永磁钕铁硼吸盘
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- 一种批次化工过程的模型预测跟踪控制方法
- 本发明公开了一种批次化工过程的模型预测跟踪控制方法。本发明将改进的状态空间模型引入到模型预测控制和迭代学习控制方法中，以提高批次生产过程的控制性能。不同于传统的状态空间模型，在所提方法的状态模型结构中，纳入过程状态变量和...
- 张日东靳其兵张建明
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