雷奶华
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析被引量:6
- 2005年
- 结合3 RRRT并联机器人数控系统的开发,提出了粗、精插补策略和算法,研究了插补误差的分布规律.结果表明,在3 RRRT并联机器人数控系统中,精插补误差可以忽略不计.
- 雷奶华赵新华杨玉维
- 关键词:插补算法误差分析数控系统
- 3-RRRT并联机器人位置分析被引量:7
- 2004年
- 本文旨在研究和分析3 RRRT并联机器人位置的正、反解问题.运用了齐次坐标系法和空间矢量法对3 RRRT并联机器人机构进行了分析,用解析的方法给出了该并联机器人的8组位置反解,采用数值方法给出了该并联机器人的位置正解.并基于I deas系统下的实体模型,应用MATLAB语言及其优化工具箱,实例验证了该数学模型的正确性.
- 杨玉维赵新华雷奶华
- 关键词:并联机器人三自由度
- 3-RRRT并联机器人数控系统研究与开发
- 本文密切结合研制和开发3-RRRT并联机器人的需要,对并联机器人开放式数控系统关键技术进行了系统深入的研究,涉及插补算法、速度控制、数控系统软硬件设计等内容。
1)提出在操作空间内将动平台轨迹在时间轴上离散,然...
- 雷奶华
- 关键词:并联机器人数控系统人机交互数字控制系统插补算法
- 文献传递
- 3-RRRT并联机器人数控系统开发被引量:1
- 2004年
- 结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC+PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.
- 雷奶华赵新华杨玉维
- 关键词:数控系统