2024年8月27日
星期二
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
钟英英
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学深圳研究生院
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
更多>>
合作作者
徐毅
哈尔滨工业大学深圳研究生院
楼云江
哈尔滨工业大学深圳研究生院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
2篇
自动化与计算...
1篇
机械工程
主题
2篇
动力学建模
2篇
并联机构
1篇
控制策略
1篇
控制研究
机构
2篇
哈尔滨工业大...
作者
2篇
钟英英
1篇
楼云江
1篇
徐毅
传媒
1篇
机电工程
年份
1篇
2009
1篇
2008
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
并联机构动力学建模及控制
并联机构具有高速、高精度、承载能力大等优点,但工作空间相对较小,奇异位形复杂。因此并联机构在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。随着工业上对高速高精度需求的日益增加,并联机构的研究也越来...
钟英英
关键词:
并联机构
动力学建模
文献传递
并联机构动力学建模及控制研究
被引量:6
2009年
为了系统地研究并联机构动力学特性,分析了4种基本建模方法(牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和虚功原理方法),总结了各种方法的优缺点。在此基础上,对动力学的3种控制算法(经典PD控制、机器人控制中常用的计算力矩控制以及数控加工中的先进轮廓控制)在并联机构上的应用进行了分析研究。针对开发的三自由度(3-DoF)纯平动并联机构Orthopod,采用拉格朗日-达朗贝尔方法进行了动力学建模,并对其进行了控制仿真。研究结果显示,轮廓控制在轮廓误差控制方面具有更好的性能,适合于雕刻机的控制应用。
钟英英
楼云江
徐毅
关键词:
并联机构
动力学建模
控制策略
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张