金纯
- 作品数：80 被引量：252H指数：9
- 供职机构：重庆邮电大学通信与信息工程学院更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划重庆市自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术矿业工程机械工程更多>>
- 基于室内环境智能机器人路径规划算法的研究
- 2013年
- 随着无线传感器及家庭服务机器人的出现,现有的路径规划算法中大多不能满足实时性要求。文章提出一种针对室内环境的路径规划算法。该算法中通过采用栅格模型建立地图,设定新的启发函数,仿真结果表明该算法简单实用、且计算速度快,且在已知家庭地图的情况下该算法搜索时间有明显的优势,同时该算法能适用多障碍物的室内环境。
- 尹远阳金纯王升刚
- 关键词：智能机器人无线传感器栅格法路径规划
- 矿井中多机器人搜救系统路径规划被引量：4
- 2014年
- 矿难发生后,井下通信设施可能已有一定的损害、无法正常使用,因而无法知道被困人员的确切位置并且井下环境复杂危险,可能对营救人员造成伤害发生二次事故。为了快速地搜索到被困人员,结合井下无线传播环境的特点,提出井下多机器人组网搜救系统,其中包括机器人自由空间环境模型的创建、机器人搜索的局部和全局路径的规划。利用MAKLINK图论理论对井下环境进行建模,并且采用Dijkstra算法规划出避障初始路径,最后依据距离改进蚁群算法节点选择得出优化的最终路径,完成搜索路径的规划。MATLAB仿真结果表明,优化的路径总长度明显优于初始路径并且改进的蚁群算法有着较好的收敛速度,可以满足多机器人搜救系统的要求。
- 金纯王升刚尹远阳
- 关键词：路径规划搜救系统机器人蚁群算法
- Zigbee在单兵作战系统中的应用被引量：1
- 2005年
- Zigbee在单兵综合作战系统中的应用,即利用生物传感器对单兵生命体征数据进行采集,再以Zigbee无线传输模式将这些数据传至单兵穿戴式计算机,计算机对这些数据进行分析整理后,利用卫星通信将上述结果传回后方指挥中心,为指挥员准确判断部队战斗力提供依据。该应用中的安全可靠性分为:Zigbee传输、穿戴式计算机数据处理以及卫星传输的安全可靠性。
- 金纯齐岩松
- 关键词：单兵作战系统ZIGBEE计算机数据处理综合作战系统部队战斗力指挥中心
- 一种基于K-L变换聚类的室内定位算法被引量：3
- 2017年
- 室内定位环境中接入节点(access point,AP)部署密集时,针对参考节点(reference point,RP)接收到邻近AP的接收信号强度(received signal strength,RSS)数据相关性大,而导致聚类过程中聚类中心相关性高、聚类不准确等问题,提出了一种基于K-L变换的聚类算法;该算法通过K-L变换对RSS指纹数据去相关处理来保留原始指纹数据最大的特征信息数据,然后通过k-means聚类算法聚类能够得到更高的聚类准确率,从而来提高定位精度。实验结果表明,该算法比没有经过K-L变换去相关处理的聚类算法聚类准确率要高;并且在实验过程中确定RSS数据经K-L变换降维之后的维数为5、聚类中心数为5时,定位误差在2 m以内的概率提高了9.3%。
- 金纯邱灿马金辉陈光勇
- 关键词：K-L变换K-MEANS指纹
- 基于SymbianOS智能手机游戏开发的研究被引量：3
- 2007年
- 介绍一种智能手机操作系统SymbianOS,并对SymbianOS的性能进行简单的分析。讨论了SymbianOS在实际游戏开发中应注意的几个问题,并以S60(SDK)开发平台为例,通过在声音、图像上的处理以及它独特的通讯体系结构论述SymbianOS在智能手机游戏开发的应用。
- 吴小波金纯王时龙许光辰
- 关键词：SYMBIANOS智能手机
- 穿戴式输入系统的手指敲击识别算法被引量：1
- 2015年
- 随着穿戴式接收设备的发展,与其配套的输入设备也要求更加便携和小型化。基于此,设计了一款穿戴式输入系统,系统包括十个指环,指环上集成有MEMS传感器、微处理器、蓝牙通信模块、电池。操作者佩戴该指环键盘通过惯性传感器检测手指的敲击动作,并根据设定的输入法实现文本的输入。另外,针对该系统操作的特点,还提出一种手指敲击识别算法,以实现对敲击动作的识别,通过验证,该算法可实现96%以上的敲击识别率。
- 金纯贾珍梅
- 关键词：识别率
- 基于蚁群优选的半监督主动协同睡眠分期方法研究被引量：1
- 2018年
- 基于脑电信号(EEG)的睡眠分期对于睡眠疾病的检测、预防和治疗有着重要的意义。传统的分期方法在使用EEG信号进行分期时存在冗余特征、标记样本需求量高这两方面的不足,影响了该方法的应用范围。为了提高该方法的适用范围,采用一种蚁群算法与半监督学习算法结合的睡眠分期算法(ACOTSS),根据对称KL距离筛选低置信度样本,利用主动学习策略和协同训练进行不同置信度样本的标注以提升低标注样本下的分类正确率。采用麻省理工的公开数据集验证算法的分期效果,结果表明ACOTSS算法在保证分期精度的同时,比ALKLSS和LS-SVM的分期性能分别提升了16.83%和8.59%,证明该算法在低标记样本下具备可行性。
- 金纯岳宗田邱灿
- 关键词：脑电信号睡眠分期蚁群算法半监督学习
- 基于IEEE 802.11p/1609标准的路车互联网的初步实现被引量：6
- 2011年
- 为了能够通过车辆之间的相互通信来提高旅客的安全性、减少交通拥堵等,基于IEEE 802.11p/1609标准,提出了路车互联网的概念,并对路车互联网中RSU(路边单元)和OBU(车载单元)之间的通信进行了仿真和分析。仿真结果表明,RSU和OBU之间的通信比较稳定,丢包率也较低,显示在车载环境下IEEE 802.11p/1609协议较好的性能,这也为未来国家智能交通系统的普及和产业化发展迈进了一步。
- 金纯徐洪刚魏星罗志峰何山
- 关键词：IEEE车载单元
- 基于单向机顶盒的双向增值业务实现方案被引量：3
- 2007年
- 本系统将蓝牙无线通信技术应用于有线数字电视系统,在单向机顶盒的数字电视系统上实现各种增值业务,具体地讲,就是要开发带有蓝牙功能的电缆调制解调器,用蓝牙手持设备协助实现增值业务。
- 金纯陈许万正兵万宝红
- 关键词：HFC网络蓝牙电缆调制解调器视频点播
- 基于Cookie原理的数字电视收视率调查系统设计被引量：2
- 2009年
- 在传统的电视收视率调查方案基础上,提出一种新的基于Cookie原理的数字电视收视率调查方案,并且介绍这种调查方案的原理,提出系统结构,表明这种方案在节省成本方面的优越性。最后展望该系统的优点和应用前景。
- 金纯杨帆盛谦万宝红
- 关键词：收视率数字电视
