郭芙
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人地图创建与路径规划
- 提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划问题进行了研究。在未知环境中,机器人不能提前感知它周围的信息,因此机器人在未知环境中会失去方向与目标...
- 郭芙
- 关键词：移动机器人地图创建路径规划多传感器信息融合
- 文献传递
- 基于激光传感器的移动机器人地图的创建被引量：2
- 2011年
- 未知环境下地图的建立,是移动机器人导航技术的关键。研究了室内环境地图的创建方法,探讨了室内环境特征直线提取方法,详细论述了地图创建面临的问题与解决方法。采用SICK公司生产的LMS100激光传感器获取环境深度信息,通过室内环境直线特征提取和局部到全局匹配的方法,获得室内环境地图信息,解决了里程计给机器人带来不确定误差。最后在机器人平台上进行实验,得到了良好的效果。实验表明,该方法具有实现容易、精确高、复杂度低等特点。
- 郭芙谭建豪
- 关键词：移动机器人激光传感器
