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郭晓芳
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学电气工程学院电气自动化研究所
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发文基金:
浙江省重大科技专项基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汪雄海
浙江大学电气工程学院电气自动化...
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浙江大学
作者
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汪雄海
1篇
郭晓芳
传媒
1篇
机电工程
年份
1篇
2008
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基于Kalman预测的远程步进电机控制系统
被引量:2
2008年
因网络性能限制,远程控制系统常存在数据传输不可靠的问题。据此以步进电机为典型控制对象,设计了一套远程控制系统,建立了步进电机的数学模型,结合Kalman预测算法来改善网络控制系统中数据包丢失问题。通过实验室模拟试验证明,该预测方法能减少网络对步进电机控制系统的不良影响,改善远程控制系统的动态性能,具有良好的应用前景。
郭晓芳
汪雄海
关键词:
KALMAN滤波
步进电机
远程控制
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