郝金波
- 作品数：5 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能自适应控制系统中的自学习方法
- 控制器在控制系统中被广泛采用。为了解决控制参数在线整定的难题，通常，采用自适应控制系统。其控制参数的整定由自适应机构完成。该文介绍了一种智能自适应控制系统，其自适应机构由专家系统实现。该文重点阐述了该系统中的知识的自学习...
- 王俊普郑全郝金波
- 关键词：自学习专家系统参数整定
- 智能控制的任务适应算法被引量：1
- 2000年
- 控制系统各种各样,完成的任务和工作方式不同,对系统性能的要求也不一样。目前,传统控制理论中的各种动态性能指标只能作为智能控制的事后评价标准,无法作为智能控制系统的设计依据。文中以分层递阶智能控制为基础框架,提出了基于控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法,对运行控制级动态建立特征模型,迫使系统逼近理想控制轨迹。
- 郝金波王俊普李国清
- 关键词：智能控制特征点
- 智能控制的任务适应算法被引量：1
- 2000年
- 以分层递阶智能控制为基础框架，提出了基于控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法，对运行控制级动态建立特征模型，迫使系统逼近理想控制轨迹，从而提高控制性能。
- 郝金波王俊普李国清
- 关键词：智能控制控制系统
- 一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法被引量：10
- 2001年
- 特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一 .文中从某些时域性能指标出发 ,提出了一种设计 (e- t)信息空间特征模型的新方法 .通过引入特征点、特征直线等概念 ,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间 tr、超调量 δp 和峰值时间 tp 等性能指标的定量关系 ,并用于实时调整特征状态的切换阈值 ,实现了对特征模型的动态设计 .
- 王俊普郝金波李国清
- 关键词：仿人智能控制器智能控制数学模型
- 仿人智能自适应控制
- 仿人智能控制是智能控制的一个分支.其基本思想是从宏观结构模拟实现大脑的控制机制,采用多层递阶结构,模仿人的学习、在线特征识别与记忆、直觉推理和多模态控制策略等行为和功能.仿人智能控制器的研究应从分层递阶智能控制系统的最低...
- 郝金波
- 关键词：仿人智能自适应控制
- 文献传递
