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郝敬宾: 作品数：179 被引量：164H指数：8; 供职机构：中国矿业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>

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基于颗粒阻塞原理的变刚度磁流变软体磁控机器人: 本发明公开了一种基于颗粒阻塞原理的变刚度磁流变软体磁控机器人，包括机器人，机器人包括支撑架和弹性体组件，弹性体组件内侧夹持有待夹取物体。本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液材料的流变特性，通过磁场控制磁流变液的流变过程...; 华德正刘新华郝敬宾胡梦雅王百一沈磊申玉瑞彭来王其雨

一种皮带输送机跑偏检测装置及自动调整方法: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶...; 刘银奎刘新华华德正郭潇墙张晓光郝敬宾刘晓帆周皓路和刘浩王勇梁斌

激光熔覆AlCoCrFeNiSix高熵合金涂层的微观组织及耐蚀性能被引量：17: 2022年; 利用激光熔覆技术在AISI 304不锈钢表面制备了AlCoCrFeNiSi_(x)(x=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5)高熵合金涂层。采用XRD、SEM、EDS、TEM、维氏硬度计和电化学工作站等,分析了Si元素对AlCoCrFeNiSi_(x)高熵合金涂层微观组织和性能的影响。结果表明:AlCoCrFeNiSi_(x)高熵合金涂层由体心立方(bcc)固溶体晶粒构成。随着Si含量的增加,Si元素置换固溶使晶格收缩,晶粒逐步细化,纳米尺度球状AlNi相在晶粒内脱溶,少量的Cr_(23)C_(6)碳化物沿晶界析出。微观组织的演化导致涂层的显微硬度升高,最大硬度(HV_(0.3))达到8481 MPa。AlCoCrFeNiSi_(x)高熵合金涂层的热力学腐蚀倾向和均匀腐蚀速率均低于基材AISI 304不锈钢。Si元素的掺杂提高了钝化膜的修复能力和稳定性,使腐蚀机制从自催化发展的点蚀转变为晶间腐蚀。; 刘昊高强郝敬宾张国忠胡元杨海峰; 关键词：激光技术激光熔覆高熵合金显微硬度

一种基于RGBD深度相机的车载人脸识别系统: 本发明公开了一种基于RGBD深度相机的车载人脸识别系统，包括车载人脸区域抓拍截取、角度方位获取和人脸特征匹配；利用卷积神经网络提取人脸特征与标准数据库中的信息进行比对，进而实现人脸的识别。车载人脸抓拍彩色摄像机与深度摄像...; 刘新华张忠森郝敬宾华德正祁鹏路和刘浩王晴晴格热戈尔茨·罗尔奇克

一种模块化可折叠式机械臂单元: 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组...; 郝敬宾冀寒松马国帅李聪聪韩正铜陈鑫; 文献传递

机械制造工程学课程思政教学内容设计被引量：11: 2021年; 课程思政的核心是把立德树人作为教育教学任务的根本出发点,在专业课程教学中发挥思想政治作用,从而造就多方位、多角度、全覆盖的育人局面,达到培养德才兼备、全面发展的人才的目的。以机械制造工程学为例,深度挖掘蕴含于专业知识中的课程思政德育元素,构建以知识单元、思政元素、育人目标为主线的教学内容,将思想政治工作贯穿于课程设计与专业教学之中。; 刘昊郝敬宾刘新华; 关键词：机械制造工程学教学内容课程设计

一种镍基催化剂纳米薄膜的制备方法: 本发明公开了一种镍基催化剂纳米薄膜的制备方法，首先利用磁控溅射技术在基底表面沉积一定厚度的镍纳米薄膜；然后将薄膜样品放置在三维移动平台上，利用激光干涉对镍纳米薄膜进行织构化加工，将镍纳米薄膜加工成规则分布的图案；最后将织...; 杨海峰陈天驰唐玮杨建华郝敬宾朱华

基于多源数据融合的极薄煤层工作面三维建模的方法及系统: 本发明公开了一种基于多源数据融合的极薄煤层工作面三维建模的方法及系统，该系统包括激光点云数据采集子系统、摄像头图像采集子系统和极薄煤层液压支架姿态调控数据建模子系统；该方法采取先对地质勘探数据进行地质建模，再对点云数据和...; 郝敬宾胡兼华孙强刘新华华德正庄静吕海军李琳

快速原型制造中大尺寸模型的智能分割算法研究: 模型分割技术可解决待加工模型或零件因结构复杂、体积过大(超出材料尺寸或设备加工范围)等造成的整体加工困难、材料利用率低等问题,同时可以有效地降低加工设备要求、提高生产效率。针对巨型三维模型的快速原型制造而言,模型分割的目...; 郝敬宾; 关键词：快速成型技术人工智能; 文献传递

一种具有主动缓冲装置的刮板输送机链轮组件: 本发明公开了一种具有主动缓冲装置的刮板输送机链轮组件，包括链轮本体、内凸轮盘、可分离式链齿、固定式轴套、花键轴和L形连接件，链轮本体中心处通过花键与花键轴连接；固定式轴套安装在花键轴两端；内凸轮盘位于链轮本体两侧，分别与...; 刘昊孙世峰张彤郝敬宾郜文鹏杜晓彤李晓佳; 文献传递