邵星灵
- 作品数：19 被引量：104H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法
- 本发明公开了一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法，所述的误差补偿方法主要是针对无人机进场着落、贴地、掠海飞行和地形规避等低空飞行场合，在综合考虑发射和接收天线的几何距离l和飞机姿态角（俯仰角θ，滚转角γ）的基础上，...
- 王宏伦邵星灵李娜
- 文献传递
- 一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法
- 本发明公开了一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法，所述的误差补偿方法主要是针对无人机进场着落、贴地、掠海飞行和地形规避等低空飞行场合，在综合考虑发射和接收天线的几何距离l和飞机姿态角（俯仰角θ，滚转角γ）的基础上，...
- 王宏伦邵星灵李娜
- 线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析被引量：53
- 2015年
- 扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式;在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下,探讨了高阶及传统LESO的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系;最后,结合改进的ADRC控制器,在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO进行了性能评估与仿真验证.所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据.
- 邵星灵王宏伦
- 关键词：扩张状态观测器
- 一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法
- 本发明公开了一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法。所述的升降率测量方法主要是针对当前基于组合补偿原理的无人机升降率测量方法存在对加速度传感器信息过分依赖的弊端，一旦加速度传感器测量精度下降或者失效，此时将难...
- 王宏伦邵星灵苏子康向锦武
- 文献传递
- 一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法
- 本发明公开了一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法，包括：第一步，以副翼损耗最小为优化指标，将耦合利用问题转化为单变量在线寻优问题，建立该优化问题具体的数学描述；第二步，借助非线性跟踪微分器在非线性寻优方面不依...
- 王宏伦邵星灵刘畅黄宇
- 文献传递
- 一种适用于地形约束条件下的无人机起落航线编排方法
- 本发明公开了一种适用于地形约束条件下的无人机起落航线编排方法，属于无人机航路规划领域。本发明可以在机场附近存在较多地形障碍的背景下，从现有的无人机起落航线编排方法出发，在机场有限净空区域内，因地制宜，根据航点间的切换距离...
- 王宏伦邵星灵舒婷婷向锦武
- 文献传递
- 适用于高超声速机动飞行的自抗扰轨迹线性化控制方法
- 本发明是一种适用于高超声速机动飞行的自抗扰轨迹线性化控制方法。本方法将异于标称模型的部分视为总扰动，建立带多源复杂不确定性的具有严格反馈形式的高超声速飞行器姿态和角速率动态模型，设计姿态环和角速率环模型辅助扩张状态观测器...
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- 文献传递
- 基于微分器的轨迹线性化控制方法及其应用被引量：5
- 2015年
- 针对当前轨迹线性化控制(TLC)方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,受非线性跟踪微分器设计思路的启发,提出了一种基于微分器设计原则的轨迹线性化控制方法.首先,引入二阶线性微分器(SOLD)的概念,通过理论分析指出了当前轨迹线性化控制方法中采用一阶惯性+伪微分器求取标称指令的微分信号时,会存在与二阶线性微分器类似的峰值现象,随后利用韩式跟踪微分器(TD)求取标称指令及其微分信号,避免了该现象的同时又赋予了系统在控制量的约束范围内调节响应快慢的能力;其次,通过构造期望的闭环系统,跟踪误差动态,直接获取线性时变(LTV)系统的控制量,使得参数整定不再依赖于并行微分(PD)谱理论,在此基础上,将混合微分器(HD)的非摄动形式等价为期望的闭环系统跟踪误差动态,以提升轨迹线性化控制方法的鲁棒性,同时借助Lyapunov稳定性理论证明了受扰系统的跟踪误差最终一致有界;最后,利用所提出的轨迹线性化控制方法设计了高超声速飞行器的姿控系统并进行了相应的仿真.结果表明:存在大范围气动参数摄动的情况下,本方法仍具有较好的控制性能及抗干扰能力,能够满足高超声速飞行器快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求.
- 邵星灵王宏伦张惠平张晓峰
- 关键词：高超声速飞行器
- 基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导被引量：1
- 2016年
- 针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边界控制倾侧角的反转策略以保证制导精度。仿真结果表明,该算法易于实现,对初值不敏感,有较快的制导指令解算时间,制导精度较高,且对扰动偏差不敏感的优点。
- 张晓峰张惠平杨业王宏伦邵星灵
- 关键词：再入制导预测校正高超声速飞行器
- 一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法
- 本发明公开了一种无需加速度传感器组合补偿的无人机升降率测量方法。所述的升降率测量方法主要是针对当前基于组合补偿原理的无人机升降率测量方法存在对加速度传感器信息过分依赖的弊端，一旦加速度传感器测量精度下降或者失效，此时将难...
- 王宏伦邵星灵苏子康向锦武
