邱洪
- 作品数：38 被引量：45H指数：3
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目深圳市基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程理学更多>>
- 一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法
- 本发明公开了一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法，所述方法包括基于平面电机的状态空间模型，确定平面电机的位置预测模型以及位置梯度预测模型；基于所述位置预测模型和所述位置梯度预测模型，确定所述平面电机对应的代价函数；...
- 黄苏丹陈龙曹广忠邱洪胡智勇
- 一种基于增强现实的人体生物信号远程控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于增强现实的人体生物信号远程控制系统及方法，其中，所述系统包括：作为控制端的AR智能设备，以及作为被控端的机器人终端；所述AR智能设备包括：控制端通讯模块；生物传感器，用于采集生物信号并进行识别处理后转...
- 曹广忠钟祥永孙俊缔梁誉馨许展志龚鼎黄苏丹邱洪
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- 智能鱼缸设备
- 本发明提供了一种智能鱼缸设备，包括：鱼缸主体、摄像头、控制板、投影仪；其中，鱼缸主体具有贴有透明全息投影膜的透明倾斜面；摄像头与控制板连接并将拍摄的图像传回到控制板中，控制板识别鱼在鱼缸中的位置，再根据识别出的鱼所在的位...
- 邱洪蓝昌昭李玲珑曹广忠王鑫罗梓泓张春生纪泽锋
- 文献传递
- 一种盲文阅读器、盲文编码方法及系统
- 本发明提供了一种盲文阅读器、盲文编码方法及系统，本发明的一种盲文阅读器，包括：点状触摸屏，与中央处理器连接，用于辅助盲人定位文本位置；通信模块，与中央处理器连接，用于根据用户的触控、语音指令获取文本信息；中央处理器，用于...
- 邱洪李玲珑曹广忠范炜健莫嘉熙陈潇泳邓通张慧
- 一种平面磁通切换型永磁电机
- 本发明公开了一种平面磁通切换型永磁电机，所述永磁电机包括：基座，安装在所述基座上的定子阵列，安装在所述基座上且沿着坐标轴Y方向设置的第一直线导轨，设置在所述第一直线导轨上的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿着坐标轴X方向设...
- 曹广忠胡宏锦黄苏丹邱洪符兴东
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- 融合工程实践的现代控制理论课程教学改革被引量：9
- 2020年
- 《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。
- 黄苏丹胡智勇曹广忠郭小勤邱洪吴超
- 关键词：现代控制理论自动化专业工程实践教学改革
- 一种篮球训练分析方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种篮球训练分析方法、系统及存储介质。所述篮球训练分析方法包括：通过超宽带无线通信定位技术实时获取球员球场位置数据；通过RGB摄像头采集球员姿态数据；根据所述球员球场位置数据和球员运动姿态数据制定篮球训练方法...
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- 盲人阅读器
- 本发明提供了一种盲人阅读器，包括：阅读器外壳和盲文点阵组件；其中，阅读器外壳的上部具有圆弧段，阅读器外壳的侧部具有凹槽，在该侧部的凹槽周边布置有模型总开关。主控制板包括摄像头、图像识别处理器和驱动电路，其中摄像头获取图片...
- 邱洪刘伯群江昕恒邓磊曹广忠王鑫李玲芳
- 文献传递
- 一种姿态识别方法及姿态识别控制系统
- 本发明公开了一种姿态识别方法及姿态识别控制系统，姿态识别方法包括：对摄像装置采集的肢体动作图像进行预处理，提取出仅包含肢体动作区域的图像数据；提取图像数据的肢体动作特征，确定肢体摆放姿势，判断肢体运动状态；确定与肢体运动...
- 曹广忠徐佳瑛梁凯邱洪
- 文献传递
- 基于DSP的磁悬浮球模糊PID数字控制器被引量：6
- 2009年
- 给出了磁悬浮球系统的工作原理及其数学模型,阐述了模糊PID控制器的设计方法,设计了以DSP为核心的磁悬浮球模糊PID数字控制器并进行实验,实现了钢球的稳定悬浮。结果表明,该系统具有良好的控制效果。
- 邱洪黄苏丹曹广忠
- 关键词：磁悬浮球系统DSPTMS320F2812
