邓志东
- 作品数：98 被引量：560H指数：12
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理交通运输工程更多>>
- 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法被引量：48
- 2017年
- 提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性.
- 田涛涛侯忠生刘世达邓志东
- 关键词：无模型自适应控制无人驾驶汽车
- 无线传感器网络室内空气污染物节点的硬件设计与实现
- 随着各种危化装饰材料与煤气泄漏等问题的不断出现,实现基于无线传感器网络的室内空气污染物的监测,已成为智能家居领域的研究热点。构建低成本、低功耗、符合ZigBee标准的无线传感器网络是本研究的重点。以煤气、一氧化碳、苯残余...
- 王盛慧邓志东裴忠民
- 关键词：无线传感器网络智能节点室内空气污染物
- 文献传递
- 双连杆柔性机械手的动力学建模及基于传感器的稳定控制
- 该文采用虚拟刚性臂假定和模态截断方法，运用Lagrange方程，并结合驱动电机的动态特性，推导了双连杆柔性机械手系统的动力学模型。该模型简洁完整，便于实际使用。在此基础上，为抑制柔性振动，作者提出了一种基于传感器的独立在...
- 晏雄伟邓志东孙增圻
- 关键词：柔性机械手动力学建模
- 文献传递
- 片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法
- 本发明涉及片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法，属于IC制造技术领域。硅片状态检测方法为：设置光强阈值I<Sub>0</Sub>、I<Sub>1</Sub>，实时检测任一传感器对的光强为I<Sub>S1</Sub>，若I...
- 宋亦旭赵雁南杨泽红王家钦李世昌贾培发邓志东
- 文献传递
- 模糊优胜再励学习
- 本文提出了一种新的再励学习方法,即模糊优胜学习结构(Fuzzy Advantage Learning,FAL), 并将其成功地应用于倒立摆的控制问题。该结构接受连续值的状态输入,产生连续值的控制输出:并根据再励信号实时调...
- 晏雄伟邓志东孙增圻
- 关键词：再励学习模糊推理系统倒立摆系统
- 文献传递
- BP网络的PID型二阶快速学习算法被引量：22
- 1995年
- 本文利用ＰＩＤ控制的思想，提出了ＢＰ网络的一种二阶快速学习算法，给出了学习因子选择的必要条件与较佳区域，并结合一非线性正弦函数进行了仿真研究．结果表明，较之标准ＢＰ学习算法，利用此法可使学习收敛速度提高２２倍左右．
- 邓志东孙增圻刘建伟
- 关键词：PID控制快速学习算法神经网络
- 路面测距方法及装置
- 本发明实施例提供一种路面测距方法及装置，其中方法包括：将左、右视角的两张图片输入至预先训练的视差子网络中，输出所述两张图片的视差结果和所述两张图片中主视角图片的特征图；将所述主视角图片的特征图输入至预先训练的语义子网络，...
- 邓志东杨国润
- 文献传递
- 一种视频流的采集、编码和压缩系统
- 本发明涉及一种视频流的采集、编码和压缩系统，包括：采集编码单元，以图像尺寸可调方式采集视频图像，编码后得到原始视频流数据，将原始视频流数据以设定帧速率发送到压缩单元；压缩单元，以帧速率可调方式接收采集编码单元发送的原始视...
- 邓志东徐朝农裴忠民
- 文献传递
- 面向匹配决策问题的漏整合神经元稀疏ESN网络被引量：1
- 2012年
- 为了对匹配决策问题进行建模与预测,提出了一种具有更多神经生理学特征的稀疏回声状态网络(ESN),并基于在线监督学习方法对网络进行训练.为了评估网络的匹配决策性能,设计了三组测试数据集对网络性能进行测试,并提出了一种基于网络期望输出与实际输出序列最大相关系数的评价方法.仿真结果表明,新模型只需要较少的训练时间即可获得较好的决策性能,且对发放时间间隔、平移和网络噪声具有较好的鲁棒性.
- 杨博程振波邓志东
- 关键词：递归神经网络神经元
- 异步自学习控制的频域稳定性分析被引量：5
- 1994年
- 本文首先研究了一般频域形式的异步自学习控制系统的稳定性，然后基于渐消记忆和Ｅ＿（ｋ＋１）（ｓ）反馈，得到了一种稳定域更宽的重要变形，并证明了有关的定理与推论，给出了学习矩阵与稳定圆的几何关系，文中还进一步利用ＤＮＡ法，得到一个渐近稳定条件。给出若干结论。
- 邓志东孙增圻
- 关键词：稳定性频域
