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路燕

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇动基座
  • 1篇动基座对准
  • 1篇最小二乘
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇加权
  • 1篇加权最小二乘

机构

  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇路燕
  • 2篇戴邵武
  • 1篇张玉彤
  • 1篇孙庆祥

传媒

  • 2篇海军航空工程...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三种传递对准方法的对比研究被引量：8
2008年
传递对准是动基座对准的一种方法,其有多种匹配方案。文章对比了＂速度＂匹配和＂姿态＂匹配、＂速度＋姿态角＂匹配3种传递对准方案。运用卡尔曼滤波算法,对失准角进行估计,并对估计结果进行比较,分析了3种匹配方案的对准精度及适用性。
戴邵武张玉彤路燕
加权最小二乘—卡尔曼滤波算法在动基座对准中的应用被引量：3
2008年
利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵。通常，初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定，而初始状态估计值和初始误差方差阵的选取影响着卡尔曼滤波的估计精度。文中提出了加权最小二乘-卡尔曼滤波算法，并运用到惯导系统动基座初始对准中，进行了仿真。仿真结果表明，利用加权最小二乘算法可得到更加精确的卡尔曼滤波的初始状态估计值和初始误差方差阵，提高卡尔曼滤波的估计精度，进而提高了初始对准的精度。
孙庆祥戴邵武路燕
关键词：加权最小二乘卡尔曼滤波动基座
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共1页<1>
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