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赵蕾
作品数:
17
被引量:6
H指数:2
供职机构:
北京空间飞行器总体设计部
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发文基金:
国家中长期科技发展规划重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
文化科学
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合作作者
杨小瑞
北京空间飞行器总体设计部
郭坚
北京空间飞行器总体设计部
朱玛
北京空间飞行器总体设计部
兰天
北京空间飞行器总体设计部
张红军
北京空间飞行器总体设计部
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赵蕾
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一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法
本发明一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法,该方法首先下传深空探测器拍摄图像的缩略图,然后地面根据缩略图选取感兴趣区域,再利用各分段各位面独立编码形成的码流包,将感兴趣区域所涉及的段的位面优先级提高,渐进式传输...
徐勇
赵蕾
李珂
裴楠
杨小瑞
郑国成
文献传递
一种航天器绳轮机构反驱制动控制方法及系统
本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法,通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值;实时检测电机反驱运行速度,根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系,FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述...
周东
郭坚
王翠莲
李珂
鄢青青
韦涌泉
朱玛
赵蕾
杨小瑞
郭鹤鹤
吴伟
基于FPGA的速率自适应图像抽取算法
被引量:3
2013年
载荷图像可视化是深空探测任务中的重要需求,但受信道带宽的限制,无法实时传输所有载荷数据,因此星载复接存储器中图像的抽取下传是实现任务可视化的关键。设计了一种载荷图像抽取方法,适用于深空探测航天器载荷自主管理和可视化应用。通过图像帧识别、指针管理和数据筛选实现图像抽帧回放算法,具有图像完整、实时,速率自适应的特点。该方法在某探测器工程项目中采用FPGA进行了实现,经测试、试验验证,满足工程可视化要求。
裴楠
李珂
赵蕾
关键词:
速率自适应
一种火星车自主休眠与唤醒控制方法
本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法,为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据,提升了自主休眠策略的使用灵活性;根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行...
郭坚
兰天
陈百超
陈燕
孙泽洲
朱玛
张红军
韦涌泉
赵蕾
杨小瑞
王翠莲
周东
陶灼
温博
彭松
文献传递
一种火星车探测任务高效自主运行方法
本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法,弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是:首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板;然后形成各探测任务...
朱玛
兰天
郭坚
赵蕾
陈百超
韦涌泉
杨小瑞
张红军
王翠莲
周东
李文娟
陶灼
文献传递
一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法
本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法,同一轮天线控制过程中天线指向计算时,两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的,因此有很多中间变量,第一次计算后,剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算...
郭坚
朱剑冰
彭松
张红军
赵蕾
朱玛
兰天
韦涌泉
杨小瑞
王翠莲
周东
张建利
温博
一种火星车探测任务高效自主运行方法
本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法,弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是:首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板;然后形成各探测任务...
朱玛
兰天
郭坚
赵蕾
陈百超
韦涌泉
杨小瑞
张红军
王翠莲
周东
李文娟
陶灼
一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法
本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法,包括如下步骤:步骤一、缓存接收到的数据帧;步骤二、设置编码码长L的值;步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码;步骤四、根据所述编码码长L的...
王翠莲
郭坚
周东
李珂
赵蕾
杨小瑞
张红军
朱玛
兰天
朱剑冰
韦涌泉
庞亚龙
吴雨航
文献传递
一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法
本发明公开了一种火星车对环绕器天线指向算法的优化实现方法,同一轮天线控制过程中天线指向计算时,两次计算过程中火星车的经纬高和姿态角度都是完全相同的,因此有很多中间变量,第一次计算后,剩余控制过程中可以直接使用第一次的计算...
郭坚
朱剑冰
彭松
张红军
赵蕾
朱玛
兰天
韦涌泉
杨小瑞
王翠莲
周东
张建利
温博
文献传递
一种基于功率均衡的航天器自主热控方法
本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法,包括:步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位,设置若干不同的独立加热控温回路;步骤二、按航天器工况需求的不同,设置不同的热控模式;步骤三、在一个控温周期内,分若干个时间片对...
韦涌泉
郭坚
张红军
朱玛
张涛
董捷
兰天
赵蕾
周东
杨小瑞
李露铭
刘益铭
李佳津
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