您的位置： 专家智库 > >

赵剑

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇自重构
  • 3篇自重构机器人
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化自重构...
  • 3篇机器人
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式控制
  • 2篇HIT
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇驱动器
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇模块化设计
  • 1篇PIC16F...
  • 1篇SMA驱动
  • 1篇SMA驱动器
  • 1篇MSR

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇赵剑
  • 1篇张玉华
  • 1篇赵杰
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种模块化自重构机器人的设计与实现被引量：3
2007年
介绍了一种新的模块化自重构机器人HitMSRII的设计与实现过程,包括机器人模块的机构设计和控制系统的软硬件设计两个部分。HitMSRII在HitMSRI的基础上加入了接触传感器;引入了无线通讯网络;设计了兼具销孔式可靠性和平面式灵活性的新型的模块分离、连接机构;并将控制方式由原来的集中式改为集中式和分布式相结合的方式,使系统能在不增加传感器的情况下自动采集机器人的整体信息。HitMSRII比HitMSRI的体积更小,质量更轻,驱动和通讯能力也更强。
赵杰赵剑张玉华蔡鹤皋
关键词：模块化机器人自重构分布式控制
模块化自重构机器人HIT-MSRⅡ的关键技术研究
模块化自重构机器人能够利用模块之间的连接性和互换性，以及模块传感器感知到的周围环境信息，通过大量模块之间的相互操作和运动来改变整体构型，扩展运动形式，完成多种运动及操作任务，体现了优良的任务适应性、可靠性、扩展性和经济性...
赵剑
关键词：机器人SMA驱动器PIC16F877A单片机模块化设计
文献传递
模块化自重构机器人HIT-MSRII的关键技术研究
模块化自重构机器人能够利用模块之间的连接性和互换性,以及模块传感器感知到的周围环境信息,通过大量模块之间的相互操作和运动来改变整体构型,扩展运动形式,完成多种运动及操作任务,体现了优良的任务适应性、可靠性、扩展性和经济性...
赵剑
关键词：模块化自重构机器人分布式控制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0