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赵剑

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇手术
  • 3篇导航
  • 3篇微创
  • 3篇计算机
  • 2篇腰部
  • 2篇运动学
  • 2篇三维力
  • 2篇视觉跟踪
  • 2篇手术部
  • 2篇手术部位
  • 2篇手术床
  • 2篇手术环境
  • 2篇鼠标
  • 2篇鼠标操作
  • 2篇数字化
  • 2篇双目
  • 2篇四足机器人
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇组件

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇赵剑
  • 6篇王君臣
  • 6篇胡磊
  • 5篇杨闯
  • 5篇栾胜
  • 5篇李丰
  • 5篇刘文勇
  • 5篇王豫
  • 5篇匡绍龙
  • 4篇陈凯
  • 4篇胡岩
  • 4篇黄荣瑛
  • 4篇徐源
  • 4篇徐颖
  • 4篇张鹏炜
  • 2篇王兴坚
  • 2篇王少萍
  • 2篇王田苗
  • 1篇倪先胜
  • 1篇贠超

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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一种具有腰部自由度四足机器人的控制方法
本发明公开了一种具有腰部自由度四足机器人的控制方法，属于仿生机器人领域。建立具有腰部自由度的四足机器人的运动学模型和动力学模型，计算各步态参数，配合逆运动学模型进行解算，得到四足机器人13维电机转动量的预期值，分别输入动...
王兴坚赵剑张益鑫王少萍张育玮潘凌风
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C型臂辅助激光灯
本实用新型公开了一种安装在医用C型臂上的辅助照明设备——C型臂辅助激光灯，由一个有机玻璃平板(10)、遥控发射器、遥控接收器(21)、九个载灯基座和九个激光笔组成，遥控接收器(21)安装在有机玻璃平板(10)上，九个载灯...
胡磊刘文勇王豫栾胜李丰匡绍龙倪先胜王君臣杨闯赵剑
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股骨骨折复位手术导航系统的设计与实现
赵剑
关键词：计算机辅助手术空间配准微创手术
导航卫星星座性能评估
赵剑
关键词：导航星座性能指标空间构图自主导航
一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)的上...
王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究被引量：1
2009年
针对股骨颈复位微创手术复位精度低,手术失败率高的问题,在研究C臂透视成像的基础上,基于MicronTracker双目视觉传感器研制了一种新型视觉导航系统。建立了系统数学模型,在Matlab中对模型进行了仿真,采用蒙特卡罗法对误差来源进行了分析,根据系统误差分析结果提出了误差控制策略。针对股骨生理解剖结构提出了股骨颈空心钉手术规划方法,同时系统给出了手术环境的视频信息,实时监控双目视觉传感器跟踪状况。通过相关的临床实验,验证了该手术导航系统的可行性。
赵剑贠超王君臣胡磊
关键词：误差分析视觉导航系统股骨颈骨折空心钉
一种具有腰部自由度四足机器人的控制方法
本发明公开了一种具有腰部自由度四足机器人的控制方法，属于仿生机器人领域。建立具有腰部自由度的四足机器人的运动学模型和动力学模型，计算各步态参数，配合逆运动学模型进行解算，得到四足机器人13维电机转动量的预期值，分别输入动...
王兴坚赵剑张益鑫王少萍张育玮潘凌风
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