谢蓉华
- 作品数：31 被引量：36H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法被引量：2
- 2016年
- 针对具有不确定性的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量(Qo S),将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统,并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响,构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法,给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化,提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。
- 谢蓉华樊卫华王冲陈庆伟
- 关键词：网络控制系统协同设计多输入多输出离散线性系统
- 基于智能PID控制的多电机系统节能装置
- 本发明提供了一种基于智能PID控制的多电机系统节能装置，包括超级电容单元和节能控制单元；超级电容单元包括若干并联的超级电容串并联组成；节能控制单元包括升压电路、降压电路、智能PID控制器，超级电容单元的分别通过升压电路、...
- 樊卫华董晟郭健吴益飞陈庆伟谢蓉华韩宇王瑨姜珊文云
- 多联机群控型电梯驱动控制系统的节能装置
- 本发明提供了一种多联机群控型电梯驱动控制系统的节能装置，包括若干双向DC‑DC模块、若干超级电容模组、若干监测数据采集模块、节能调度模块；每一监测数据采集模块的采集端与直流母线两端连接且发送端与电梯信号处理模块连接，每一...
- 樊卫华韩宇郭健吴益飞谢蓉华陈庆伟董晟王瑨文云姜珊
- 文献传递
- 一类具有控制长时延的网络控制系统
- 针对一类长时延网络控制系统,设网络只存在于控制器和执行器节点之间,执行器为时间驱动,且与传感器的时钟存在固定的时间差,执行器节点设置有适当深度的缓存,将时变控制时延转化为固定时延,给出了此类网络控制系统的模型;在此基础上...
- 樊卫华蔡骅胡维礼谢蓉华
- 关键词：线性矩阵不等式
- 文献传递
- 多包传输网络控制系统的建模与控制
- 本文针对一类多包传输网络控制系统,假设控制器和执行器节点均为事件驱动,传感器节点为时间驱动,忽略网络诱导时延,给出了传感器节点的数据采用顺序传输规则时,网络控制系统的模型;针对此类模型,利用周期Lyapunov函数,分析...
- 樊卫华蔡骅谢蓉华胡维礼
- 关键词：网络控制系统多包传输稳定性
- 文献传递
- 具有丢包的短时延网络控制系统的建模与分析
- 研究一类同时存在丢包和短时延的网路控制系统的建模与稳定性分析问题。针对传感器节点为时间驱动、控制器节点与执行器节点为事件驱动的短时延网络控制系统,将丢包的影响等效为时变的状态时延,从而将该系统建模为一类具有时变时滞的离散...
- 樊卫华谢蓉华陈庆伟
- 关键词：网络控制系统时延丢包渐近稳定
- 文献传递
- 具有丢包的短时延网络控制系统的建模与分析
- 研究一类同时存在丢包和短时延的网路控制系统的建模与稳定性分析问题。针对传感器节点为时间驱动、控制器节点与执行器节点为事件驱动的短时延网络控制系统，将丢包的影响等效为时变的状态时延，从而将该系统建模为一类具有时变时滞的离散...
- 樊卫华谢蓉华陈庆伟
- 关键词：网络控制系统网络时延结构参数
- 加强大学生工程素质培养的若干举措被引量：5
- 2005年
- 作为高等人才的培养基地,如何理顺实践教学体系,加强实践教学环节建设,提高大学生的工程素质已成为教育界研究的一个重要课题。该文从实践教学培养计划的制订着手,对高校学生工程素质培养的各个环节的具体组织和实施方法进行了初步的探讨。
- 王海梅谢蓉华
- 基于死区调度的无线网络控制系统保性能控制器设计被引量：4
- 2012年
- 针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限、网络冲突概率高和节点动态移动的特点,提出了基于系统误差的死区调度策略,即只在系统误差绝对值大于死区阈值时才进行控制量的计算和传输.将死区调度描述为一个非线性函数,并在考虑系统参数不确定性和网络诱导时延的情况下,建立了基于死区调度的无线网络控制系统模型.利用Lyapunov-Krasovskii方法,给出了保性能控制器的设计方法.仿真实验结果表明所提方法在保证控制性能的基础上有效地降低了控制器的数据传输率.
- 高政南谢蓉华陈庆伟
- 关键词：无线网络控制系统死区调度非线性保性能控制
- 加强大学生工程素质培养的若干举措
- 高校作为高等人才的培养基地,如何理顺实践教学体系,加强实践教学环节建设,提高大学生的工程素质已成为教育界研究的一个重要课题。本文从实践教学培养计划的制订着手,对高校学生工程素质培养的各个环节的具体组织和实施方法进行了初步...
- 王海梅谢蓉华
