许开銮
- 作品数：17 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现被引量：2
- 2017年
- 为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰D(CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。
- 薛媛元刘超陈颖许开銮王敏杨远成
- 关键词：FPGA捷联惯导姿态解算
- 基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...
- 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍
- 基于海天线的红外掠海小目标跟踪
- 2024年
- 针对红外掠海小目标对比度低,容易受到噪声、海面杂波、云层等干扰,导致跟踪失败的问题,提出了一种基于海天线的红外掠海小目标跟踪方法。通过对红外成像系统进行分析,利用拉普拉斯滤波抑制背景噪声,根据图像中海天线的位置信息,确定目标所在区域并进行目标检测。检测出可疑目标后,利用其灰度、尺寸、面积等特征信息,选出真实目标进行跟踪。实验结果表明,该算法对红外掠海小目标有很好的跟踪效果。
- 李颖娟许开銮刘培桢宋金鸿曹玉举张旭辉
- 关键词：红外小目标目标检测目标跟踪
- 激光陀螺全数字抖动控制方法研究被引量：4
- 2008年
- 针对传统机抖激光陀螺模拟偏频系统体积大、难于控制的缺点,设计了一种基于FPGA的全数字抖动控制方案,提出了数字抖动控制原理,分析了数字方波驱动信号的性能,实现了伪随机噪声的生成和注入。仿真和实际应用说明该方案满足激光陀螺对抖动系统的要求。
- 许开銮张英敏蒋军彪
- 关键词：激光陀螺抖动偏频FPGA方波驱动
- 模拟加速度计输出信号传输装置
- 本发明公开了一种模拟加速度计输出信号传输装置，属于模拟信号传输领域。本发明通过将模拟加速度计输出信号传输装置直接集成在加速度计上，加速度计输出信号经过电压跟随电路和差分处理电路直接转化为差分电压信号，然后经过双绞线输出到...
- 康臻马忠孝张建峰郭栓运许开銮陈颖易科张夏疆杨萌薛媛元朱建军王本国陈红康颋婷李颖娟
- 文献传递
- 基于FPGA和DSP的微型惯导系统被引量：1
- 2011年
- 惯导系统的硬件组成直接影响到系统的体积和解算速度,构建合理的硬件系统直接关系到惯导系统的精度指标。针对某小型惯导系统对体积和解算精度的特殊要求,解决已有微型惯导系统的方案缺陷,提出一种工程实用强的惯导系统。该系统用FPGA作为采集控制惯性传感器的核心芯片,设计了并行采集方案,32位浮点型高速DSP实现惯导解算。经过转台测试与外场试验表明:系统具有抗干扰能力强、实时响应迅速、惯性单元标定简便、易实现等优点,系统指标完全满足原设计要求。
- 朱贞许开銮刘冰
- 关键词：DSP惯性系统MEMS捷联式
- 基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法
- 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...
- 贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓
- 文献传递
- 一种BIM模型与实景三维模型融合方法研究
- 2023年
- 针对当前BIM与实景三维模型融合过程中空间位置配准精度较低的问题,该文提出了一种借助真实激光点云的BIM模型与实景三维模型融合的方法。研究选取大场景和小场景两种样例数据,首先基于BIM实体几何信息转换和三角化加密的方法生成了BIM模型建筑物点云,其次基于增量式SFM算法和立体像对密集匹配方法先后生成实景环境下的稀疏和稠密点云,最后基于ISS特征提取结合改进ICP算法的完成了不同模型下点云和真实激光点云的配准。结果显示,该方法能够有效地实现BIM模型与实景三维场景信息融合,对新型智慧城市建设、工程建设智慧化管理具有一定意义。
- 王超王娇颖许开銮许开銮王志强
- 关键词：建筑信息模型配准数据融合
- 海天线实时检测方法与系统
- 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种海天线实时检测方法与系统。本发明对于海天线检测分粗计算和精计算两个部分。第一部分是粗计算，方法为对采集到的可见光或红外图像进降采样并计算纵向灰度梯度图，对纵向灰度梯度图...
- 李颖娟卢晓燕卫宏许开銮刘培桢赵米旸王洁
- 基于ACE算法的高光谱隐蔽目标探测
- 2023年
- 隐蔽目标的探测一直都是军事上重点研究的领域,随着高光谱成像技术的发展,为这一领域提供了新的解决思路。利用高光谱数据高的谱间分辨率,可在某些波段实现对隐蔽目标和背景的光谱区分,提出了一种基于ACE(alternation conditional expectations)算法高光谱隐蔽目标探测技术,充分利用背景和隐蔽目标在不同波段光谱不同的特点,引入光谱重排技术和一阶微分技术,使得背景光谱出现振荡,从而提取出目标。相较其他算法,该文提出的算法提取精度高、虚警率低,实现了较好的隐蔽目标探测效果。
- 张旭辉卫宏黄西莹宋磊刘培桢李涛王姣颖许开銮刘轩王洁
