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蔡长旺

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇并联机构
  • 9篇三自由度
  • 6篇输入输出
  • 4篇变速
  • 4篇变速器
  • 4篇并联
  • 3篇倒挡
  • 3篇行星排
  • 3篇速比
  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇过约束
  • 3篇变速器结构
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 3篇并联机器人机...
  • 3篇超速
  • 2篇大行程
  • 2篇球面

机构

  • 18篇燕山大学

作者

  • 18篇蔡长旺
  • 12篇曹文熬
  • 12篇赵世培
  • 12篇王敬磊
  • 5篇陈子明
  • 3篇李海波
  • 2篇赵坤
  • 2篇赵琛
  • 2篇李南

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2019
  • 4篇2015
  • 8篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种九挡变速器
本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器...
丁华锋蔡长旺李海波
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二自由度球面运动并联机构
本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
陈子明陈雪婵赵坤赵琛严文江李南蔡长旺郭玉
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九挡变速器
本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器...
丁华锋蔡长旺李海波
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两转一移非对称并联机器人机构
一种两转一移非对称并联机器人机构，其包括机架、动平台以及连接它们的三个活动分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰...
丁华锋曹文熬陈子明赵世培蔡长旺王敬磊
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具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
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两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
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两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
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二自由度球面运动并联机构
本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
陈子明陈雪婵赵坤赵琛严文江李南蔡长旺郭玉
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两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰...
丁华锋曹文熬赵世培王敬磊蔡长旺
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具有两转一移三自由度的非对称并联机构
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接...
丁华锋曹文熬蔡长旺赵世培王敬磊
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